主要登場神祗
冥王哈迪斯（Hades）：與其兄弟宙斯及波賽冬壹樣同為希臘神話中統治世界的三大主神之壹，從神話時代起就與雅典娜發生過往復多次大大小小的戰爭，他雖然是冥界的統治者，但常有吞並地上世界的企圖。每次在現世中復活轉生都會選用最純潔的人類青少年的軀體，SS中企圖利用自己的神力引發永恒大日蝕令地上世界的生命全部滅亡，LC中則欲以天空中的失落之油畫來抹殺全人類，從而達成其君臨大地的野心。
海皇波賽冬（Poseidon）：與其兄弟宙斯及哈迪斯壹樣同為希臘神話中統治世界的三大主神之壹，也是雅典娜自神話時代以來的宿敵之壹；LC描述的上次聖戰中靈魂險些被釋放出來，但被水瓶座黃金聖鬥士笛捷爾舍命阻止；SS中由於封禁海皇靈魂寶瓶上的封印被加隆破壞導致其靈魂被釋放，因而借由希臘海商王繼承人朱利安?索羅的軀體重新在人間轉生復活，欲稱霸世界並肅清地上人類；先是借海嘯的機會給希露達戴上尼伯龍根指環控制其召喚出神鬥士進攻聖域，又把雅典娜捕獲並囚禁在海底都城中心註滿水的生命之柱中，更激起世界性的大洪水。
智慧女神雅典娜（Athena）：古希臘神話中象征智慧和戰爭的女神，帶領聖鬥士們為了正義與愛，與蔓延世界的邪惡勢力不斷戰鬥，每次都陷入危險境地，但又用小宇宙幫助星矢他們取得勝利。
太陽神阿波羅（Apollo）：奧林匹斯12主神之壹，雅典娜的哥哥。他企圖代替眾神懲罰與神祗作對的人類，並毀滅地上世界。
月亮女神阿爾忒彌斯（Artemis）：奧林匹斯12主神之壹，雅典娜的姐姐，她要代替眾神懲罰同神作對的人類，派出屬下三位天鬥士刺殺星矢，接替雅典娜掌管聖域。
睡神修普諾斯（Hypnus）：掌管睡眠的神，擁有金色的頭發及眼睛，額頭有金色的六芒星，能令凡人和諸神進入長久的睡眠之中。與兄弟塔納托斯都是自神話的時代以來是哈迪斯的最為親信的近臣，他們在十三年前被潘多拉無意中釋放了出來，策劃了SS中現世的聖戰。 死神塔納托斯（Thanatos）：掌管死亡的神，擁有銀色的頭發及眼睛，額頭有銀色的五角星，無論在多麽遙遠的地方皆可以輕易把任何人的生命奪去。與兄弟修普諾斯壹樣都是自神話的時代以來哈迪斯的最為親信的近臣。
紛爭女神厄裏斯（Eris）：由黃金蘋果的魔力借少女繪梨衣的身體復活，用她的邪惡力量讓亡靈聖鬥士從死之世界重生。用黃金蘋果吸取雅典娜的力量，企圖統治世界。
奧丁（Odin）：北歐神話中的主神及眾神之王，劇中只有TV版裏星矢召喚其神鬥衣時有小宇宙出現，他的人間體或真身並未出現，在仙宮阿斯格特有其巨大神像。
主要登場人物
星矢（Seiya） 星座：天馬座（Pegasus） 血型：B 出生日期：1973年12月1日 身高：165cm 體重：53kg 出生地：日本 修業地：希臘聖域 老師：魔鈴（天鷹座白銀聖鬥士） 絕技：天馬流星拳、天馬彗星拳、天馬回旋碎擊拳 紫龍（Shiryu） 星座：天龍座（Dragon） 血型：A 出生日期：1972年10月4日 身高：172cm 體重：53kg 出生地：日本 修業地：中國廬山五老峰 老師：童虎（天秤座黃金聖鬥士） 絕技：廬山升龍霸、廬山亢龍霸、廬山龍飛翔、廬山百龍霸、聖劍
瞬（Shun）星座：仙女座（Andromeda） 血型：A 出生日期：1973年9月9日 身高：165cm 體重：51kg 出生地：日本 修業地：仙女島（虛構地名） 老師：阿魯比奧尼（TV動畫）/戴達羅斯（漫畫原作，仙王座白銀聖鬥士） 絕技：星雲鎖鏈、星雲氣流、星雲風暴
冰河（Hyoga）星座：天鵝座（Cygnus） 血型：O 出生日期：1972年1月23日 身高：173cm 體重：60kg 出生地：原蘇聯 老師：卡妙（漫畫原作，水瓶座黃金聖鬥士）、水晶聖鬥士（TV動畫） 修業地：東西伯利亞 絕技：鉆石星塵、極光雷電攻擊（TV動畫原創）、曙光女神之寬恕、冰靈柩、寒冷龍卷風
壹輝（Ikki）星座：鳳凰座（Phoenix) 血型：AB出生日期：1971年8月15日 身高：175cm體重：62kg 出生地：日本 修業地：死亡皇後島 老師：基魯提 絕技：鳳凰幻魔拳、鳳翼天翔
人物體系
聖鬥士（Athena's Sai