1、兩點式：這種走法要求患者將手杖放在健側下肢前方壹步的距離，然後邁出患側下肢，最後再跟上健側下肢。這種走法主要適用於平衡功能稍差的患者。
2、三點式：這種走法要求患者先伸出手杖，再邁出患側足，最後再邁健側足。這種走法由於有三點支撐，因此穩定性好。