據史料記載，牛羊肉泡饃是在古代牛羊羹的基礎上演變而成的。古代許多文獻，如《禮記》以及先秦諸子，都曾提及牛羊肉羹。最初多用於祭祀及宮廷禦筵。西周時曾將牛羊肉羹列為國王、諸侯的禮饌。
羊肉泡饃是陜西的風味美饌，尤以西安最享盛名。羊肉泡饃烹制精細，料重味醇，肉爛湯濃，肥而不膩。