汽車站是交通運輸部門重要的基礎設施，為當地居民和遊客提供了便捷的出行方式。目前曹縣有兩個汽車站，分別是曹縣汽車站和曹縣汽車北站。
曹縣汽車站隸屬於菏澤交通集團總公司，屬國有企業分支機構，位於曹縣曹城鎮中興路1582號，始建於1962年，占地面積12.15畝。曹縣汽車北站位於青菏中路東100米，靠近漢江路、青菏中路、S348和富民大道。