從古至今，馬都被認為是勤勞的動物，而傳說中有壹種“馬身而人面”的動物，他們的上半身是人的軀幹，包括手和頭，下半身則是馬身，也包括軀幹和腿。在人類文明的最初，馬只是人類的食物，人類也想象不出這樣大型的動物除了被吃之外，還能有別的什麽用途。
慢慢的隨著文明的發展，人類開始了種植谷物，對待動物也從狩獵轉向了馴養，馬也從單純的食物變成了人類的勞動工具。關於半人馬的來源在希臘神話中有許多不同的故事，壹般它們都與拉庇泰國王伊克西翁和雲有關。有壹種說法說他們是伊克西翁與涅斐勒（她是雲雨的仙女）的後代。
關於半人半馬的說法，還有另壹種，傳說伊克西翁酒醉後開始對天後赫拉動手動腳，在宙斯的幫助下，赫拉將壹塊雲化為自己的形象，半人馬是伊克西翁與這塊雲的後代，或伊克西翁與這塊雲的兒子的後代等等。地球上真的有很多人類目前不熟知的物種，有很多我們沒有掌握的密碼。
據傳說，被挖掘的半人馬壹般身高在2.2米左右，體重在300公斤以上。半人馬精通制造建築弓箭文化藝術，考古隊在發掘半人馬時還發現了類似於醫院的建築遺址，還有很多鋒利的醫學刀具，在希臘落後的年代就有如此先進的醫療道具，半人馬可謂是真的很有造詣，但是現在歷史學家和考古學家都沒有定論，都不清楚半人馬到底是何時是如何絕跡的。