皮劃艇分皮艇和劃艇兩個項目。皮艇起源於格陵蘭島上的愛斯基摩人所制作的壹種小船，這種船用鯨魚皮、水獺皮包在骨頭架子上，用兩端有槳葉的槳劃動。劃艇則起源於加拿大，因此又稱加拿大劃艇。實際上，這兩種艇都是從獨木舟演變而來的，因此東南亞的壹些國家和地區，如日本、韓國、朝鮮、香港、澳門等地都把皮劃艇稱為獨木舟。
主要分類為
花式艇 激流艇 海洋舟 中短途旅行艇 平臺式獨木舟 釣魚艇充氣船與橡皮舟是壹種東西，壹個強調充氣、壹個強調材料。
充氣船，是壹種充氣的船，大多以橡皮為材質，因此又稱為橡皮艇。未充氣可以壓縮。靠馬達或者人力驅動。可以用於娛樂比賽以及水上救援等用途，也深受各國海軍陸戰隊所采用。