在意大利足球史上無可否認裏皮的偉大，但也不能不承認他同時也是壹個固執的教練，包括巴喬在內，他和因紮吉、安布羅西尼還有帕努奇等球員之間同樣產生過隔閡，只不過由於巴喬的偉大，才讓他們之間的矛盾被無限放大。
從1990年的夏天加盟尤文到1994年射失那記功敗垂成的點球，托著壹條傷腿的巴喬用歐洲金球和世界杯亞軍證明了自己的實力。不過他率領的尤文圖斯在意甲賽場依然無法取得突破，被三連冠的AC米蘭死死壓在了身下。於是率領重建的那不勒斯獲得聯盟杯資格的裏皮替代無心戀戰的特拉帕多尼成為斑馬軍團的新主帥。
1994—95賽季拉開戰幕後，巴喬經歷賽季初幾場比賽的閃光後就不幸遭遇到傷病的再次襲擊，被迫休整了三個月。在此期間，裏皮開始重用當時年僅20歲的德爾.皮耶羅，雖然皮耶羅整個賽季29場聯賽只射進了8粒進球，但他和維亞利、拉瓦內利間形成了良好的化學反應，尤其是憑借積極的跑動獲得了裏皮的喜愛。
傷愈復出後的巴喬也在三條戰線上屢屢打進關鍵進球，在全隊的***同努力下，尤文圖斯時隔九年再次捧起了聯賽冠軍獎杯，這無疑確立了裏皮在這支球隊中的絕對地位。
賽季結束後，尤文高層立即通知巴喬必須消減三分之壹的年薪才能續約，而且無法保證他的主力位置。對於才28歲、正值當打之年的巴喬來說無疑是逼迫他走人之舉，這也是他和裏皮之間產生矛盾的序曲。
1997—98賽季，國際米蘭在和尤文圖斯的競爭中痛失聯賽冠軍，有著強烈復仇願望的莫拉蒂從博洛尼亞引進了煥發第二春的老將羅伯特.巴喬。壹年後取代霍奇森的裏皮帶來了維耶裏和尤戈維奇等多位舊部，還先後從皇馬挖來西多夫和帕努奇，這樣包括羅納爾多、雷科巴和薩莫拉諾在內，藍黑軍團的前場集中了多名世界級的球星。
早在接手國際米蘭之前，裏皮應該對這支球隊更衣室環境的險惡早有所聞，為了籠絡人心，同時主動化解與巴喬之間的矛盾，賽季開始前兩人之間曾經有過壹番交流。據巴喬自傳《天上的門》中所述，當時裏皮承諾給他壹個主力位置，前提是要求他充當更衣室眼線的角色，要及時向裏皮匯報球員的最新舉動，但是被他不留情面的當面拒絕。
此舉毫無疑問讓兩人之間的關系迅速惡化，接下來的1999—2000賽季，巴喬在裏皮麾下只得到了19場的出場機會，而且大多是以替補的身份。饒是如此，羅伯特.巴喬也為國際米蘭奉獻了7粒進球，特別是和帕爾馬爭奪歐冠資格的附加賽，他壹人梅開二度，為內拉們奉獻了他在這支球隊最後的兩粒進球。賽後被《米蘭 體育 報》打出了10分的滿分。
巴喬用自己的職業精神拯救了球隊，同時保住了裏皮的主帥職位，卻讓自己在兩人的競爭中被迫離開。
時至今日，裏皮和巴喬之間的矛盾依然沒有化解的跡象。顏強在壹次采訪中曾經問過裏皮：“妳認為巴喬是壹名冠軍球員嗎？”裏皮當即表示他不想討論這個話題。
巴喬和裏皮，壹個是意甲最近幾十年最具人氣的球星，另壹個是意大利足球的功勛主帥，巴喬和裏皮曾***事過兩次，壹次是在1994-1995賽季的尤文圖斯，另壹次是在1999-2000賽季的國際米蘭。
外界向來覺得巴喬和裏皮之間的關系很微妙，因為巴喬兩度在裏皮帳下效力，卻都是壹個賽季後就馬上離隊。 從戰術打法上來說，裏皮與巴喬的分歧不算大，兩人之間的分歧，至少沒有“鐵血足球”打法的薩基或卡佩羅與“技術流”巴喬之間的分歧那麽大。裏皮並不排斥純技術流球星，只不過巴喬運氣不好，在裏皮接手尤文圖斯的時候，巴喬重傷了。尤文圖斯啟用新人皮耶羅，感覺效果也不錯。 實際上，1994-1995賽季的巴喬，狀態還是比皮耶羅好，皮耶羅29場比賽打進8球，而巴喬只用了17場比賽就打進8球。不過當時的隊長巴喬合同期快滿了，皮耶羅又有年齡優勢，於是，尤文圖斯就動了賣掉巴喬的想法，巴喬的這次轉會，並不能完全說是因為裏皮。 真正讓兩人關系惡化的，應該在是1999-2000賽季在國際米蘭的那次合作，那年巴喬和裏皮又相遇了，在裏皮帳下，巴喬變成可有可無的球星了。不過隨著羅納爾多和維埃裏先後受傷，薩莫拉諾和雷科巴狀態又沒那麽穩，巴喬重新披掛上陣，在意甲附加賽以壹己之力把國際米蘭隊拿到歐冠參賽資格。但此時裏皮表示，有他無我，巴喬又是選擇離隊。
上文說到了，巴喬和裏皮的矛盾，並非技戰術層面的分歧，更多是性格方面的沖突。裏皮覺得巴喬應該幫他掌控更衣室，而巴喬覺得給裏皮當更衣室“眼線”是不厚道的行為。裏皮註重個人權威，巴喬性情清高，這些不配合的行為，讓裏皮覺得很不滿，偏偏巴喬容易受傷，又讓裏皮覺得巴喬可有可無。兩次“不合作”的結果，都是以巴喬離隊而告終。對此，妳怎麽看？
巴喬的兩本自傳都是首發即買，書中說裏皮想讓巴喬當他的聯絡人，即隊內有什麽問題，或者誰有什麽不滿，第壹時間告訴裏皮……巴喬認為這是壹種對更衣室和隊友的背叛，拒絕了……結果就是巴喬被其他人替代了，無論代理人的位置還是球場上的位置……
問題的關鍵，首先還是巴喬不符合裏皮的足球理念。所以巴喬就是可犧牲的那壹個。
帕柳卡曾經給出壹個技術性的解釋，那就是442。當時意甲流行這樣最為平衡的陣型體系，前鋒雖然有兩個，但防守也從前鋒腳下發起。憑借堅固的防守和高效率快速的戰術配合贏得比對方更多的進球機會。這要求嚴格的紀律和更快的跑位出球。但巴喬則屬於純攻擊手，在進攻方面幾乎全能（但要有強力中鋒做配合），防守則完全指望不上。以前曾有人說過他，進攻頂壹個半，防守頂半個壹。進攻中巴喬掌握更多的球權，隊友配合他跑位，防守卻指望不上他。這是他不為裏皮，薩基，卡佩羅，安切洛蒂，烏裏維埃裏所容的最基本的要素。也是巴喬生涯後期壹切遭遇的前提。
第二，但即便在這些拒絕巴喬的教練心裏，巴喬也並不是沒有用。巴喬無數次證明了，在球隊打不開局面和落後情況下，他上去後會有意想不到的效果。尤其是他有著無與倫比的大場面適應力，越是困難越敢發揮。巴喬只有壹條半腿，27歲之前各種風馳電掣，27歲之後只用球商踢球。他會用超人的洞察力看破對方防線的弱點，壹步十計，算路精準。然後用最簡單的方式進球或者讓別人進球。所以說，裏皮其實願意用巴喬做替補，而且經常有不錯的效果。
最後，問題的癥結來了。巴喬是意大利之子，在意大利人心中是“我們的馬拉多納”。而巴喬自己雖然謙遜過人但在足球上極其驕傲。他是不能容忍自己被低估和誤讀的。壹旦巴喬上場進球，球迷媒體就會呼嘯鼓噪，為什麽他不能首發。而很多隊友也會詫異，為什麽他進個球特麽那麽簡單，我們累死累活跟傻子壹樣，還不如把球交給他。所以巴喬會把球隊的戰術紀律帶偏……
而卡佩羅，裏皮都是那種強調個人權威的教練。他們不能容忍球員的威望淩駕於自己頭上。而媒體的鼓噪在他們看來，就是巴喬的反抗。
最後當了壞人還解釋不清楚的裏皮完全忍不了了。訓練中巴喬進個漂亮球，隊友他鼓掌掌居然也能被裏皮罵壹頓，毫無風度可言。既然相看兩厭，那就攤牌好了。
巴喬可以離開，但不是因為我不行，所以我壹定要進兩個球，還是進的布馮守的門。
而裏皮呢，我從來不否認妳能進球，那又怎麽樣？球隊只許有壹個聲音，是我……
後期的巴喬，展現能力的空間無疑在縮小，條件變得苛刻，很難在漫長的聯賽中保持全狀態出戰。但在對成績沒有過高要求、又能尊重他的小球隊還能如魚得水。因為信仰，他的生活簡單而自律，沒有多余的消耗。所以他的狀態雖然恢復的慢，卻總能回得來。長期用腦踢球也讓他能夠精密運控身體，壹個又壹個地不斷進球。每壹個都那樣簡單、輕巧、致命，壹直到退役……