鰲拜，姓瓜爾佳氏，滿洲鑲黃旗人。他出身將門，祖父索爾果為蘇完部酋長。明萬歷十三年（1585），率所部五百余戶投歸清太祖努爾哈赤。努爾哈赤建立八旗，命隸鑲黃旗。其父衛齊，清太宗皇太極時，任盛京八門提督。兄卓布泰，順治時任鑲黃旗固山額真，曾授征南將軍。弟巴哈順治時為領侍衛內大臣。鰲拜為衛齊第三個兒子，鰲拜從小就受到騎射訓練，長大後，技藝超群，弓馬嫻熟，並且臂力過人。初任護軍校尉，因功授甲喇章京世職，參領等職。