命運計劃（Destiny Plan)，即指在所有人出生之前改造其基因，使其在成年之後只能進行改造時為他設定的工作。在“命運計劃”完成後的世界，不會再出現戰爭，因為每個人在進行基因改造後。在這個沒有欲望的世界都擁有適合自己能力的工作，自然沒有戰爭。
命運計劃是迪蘭達爾對世界的期盼。他認為世人對世界的不滿，都是因為在世上找不到適合自己的位置而來。基於對基因所擁有的知識，他倡導經過基因解析後安排職業的命運計劃。之前他由基因解析得知真·飛鳥擁有非凡力量（種子），於是讓他去駕駛Z.A.F.T的最新銳機，看來基因解析是有其可信度。
但基拉等人認為，此計劃將使人們沒有“希望”，沒有“理想”，失去“追求”，每個人只能進行基因給他分配的工作，而不能追求更高。瑪琉則認為，在那種世界裏，命運是神，迪蘭達爾則是神官，世界將陷入他的獨裁統治中。為了實現自己的命運計劃，他特別制造了含義為“實現‘命運計劃’，肩負改變調整者命運”的“命運高達”和含義為“締結宇宙的傳說”的“傳說高達”，這兩架機體後來在實戰中成為了SEEDDESTINY四強機中的兩架。
此計劃原設只是壹個自願性的基因測驗計劃,給與所有對未來沒有保障的人壹個找到自己才能的方法的計劃,而此計劃也在火星已經施行了不少年,而且讓火星文明發展到了相當高度。