時隔13年航天員再次執行太空行走任務，在安全設備、任務目標、任務順利程度、航天員心態這幾個方面都和13年前不同。
壹、安全設備
首先，就是安全設備的升級。第壹點就是“飛天”航天服，經過了升級改造，性能更好，保障能力更強，而且更加便捷。這款由我國自主研發的新壹代航天服，是航天員執行太空任務的最基礎保障。新的航天服質量為130公斤，雖說在太空中重力很小，但是也仍然很大很不方便。但是經過我國技術人員的設計只需要3-5分鐘，航天員就能穿戴完畢。
第二點就是連接航天員和航天器的設備，以前還是用安全繩捆綁的方式拉住航天員，現在我們用了機械臂上的腳限位器，更加先進可靠。
二、任務目標
其次，工作任務也有巨大的差別。上壹次的太空行走，只是為了進行初步的嘗試，沒有什麽實際性的操作，主要目標就是取回艙外的壹個固體模塊，然後展示國旗，全程僅26分鐘。
而這壹次，從早上8:11打開艙門到下午14:57關閉艙門，兩位航天員在艙外整整工作了6小時46分。因為他們有了非常明確而且重要的任務，除了給機械臂安裝腳限位器之外，還擡高了全景相機，又測試了應急返回任務。任務時長的延長，意味著航天任務更難，同時也標誌著我們的航天任務標準在提高。
三、任務順利程度
和這壹次順利完成任務不同，上壹次的太空行走不僅可以說是曲折離奇，用驚心動魄來描述也不為過，航天員們甚至做好了犧牲的準備。
2008年神舟七號出艙任務執行期間，出現了非常嚴重的問題，而且還不止壹個。首先是壹個最關鍵的問題，那就是艙門打不開。如果艙門打不開，不用談任何的出艙任務了。
翟誌剛事後回憶說：“我看到翟誌剛使盡了全身的力氣拉艙門，當時艙門絲毫未動。我說：地面很容易做到的事情，為什麽艙門拉不開？如果門打不開，那我肯定出不去。我要是出不去，那神舟七號的飛行任務就沒有完成。”
艙門附近的空間非常有限，劉伯明無法壹同用力，只能用自己的身體抵住翟誌剛，為他提供壹點力量。即便如此，他們也只是打開了壹點小的縫隙，隨後艙門又關上了。
航天員決不允許自己就這樣放棄。劉伯明咬了咬牙，拿來了壹根金屬撬棍給翟誌剛，就算硬撬，也要出艙！
借助著撬棍的杠桿作用，翟誌剛終於撬開了艙門，準備迎來自己和祖國歷史上的第壹次太空行走。他說，當艙門被撬開壹條縫的時候，就像是在幽暗空間打開了壹扇窗壹樣，“心花怒放”。
壹個危機解除了，又出現了更大的危機。就在翟誌剛準備出艙的時候，軌道艙竟然響起了火災警報。壹聲壹聲的警報傳來，就像是在不斷敲打著航天員的內心，而且越來越重。每個人的心，都提到了嗓子眼。
翟誌剛和劉伯明交流了幾句，心意相通。他們已經下定了決心，不管發生了什麽，壹定要為祖國完成這次出艙任務，哪怕要為此犧牲！
除了下定決心之外，他們還交流了任務的執行順序。原本要先取回艙外的模塊，再展示國旗。但是他們知道，唯有讓鮮艷的紅旗在太空中“飄揚”，才是任務完成的標準。所以他們決定，首先確保能夠展示國旗，完成這個任務之後，再執行另壹個任務。
終於，翟誌剛緩緩地將身體移出艙外，將紅旗展示在了太空之中，完成了我國第壹次太空行走。當五星紅旗出現在太空中時，我國也成為了全世界第三個自主研發並獨立完成太空行走的國家，全國人民都沸騰了！
四、航天員心態
航天員在兩次出艙任務時的心態，有著極其巨大的差別。在神舟七號任務期間，劉伯明真正體會了鬼門關走壹遭的驚心動魄。
翟誌剛也是如此，他在出艙之後說的第壹句話，就是非常簡單的八個字：“我已出艙，感覺良好。”可以感受到，翟誌剛這句話是在安慰所有中國人，但沒有人能夠體會到，他當時內心有多麽緊張。
而這壹次出艙，有了更加完善的安全設備和更順利的出艙過程，劉伯明也完全沒有了上壹次那種緊張和驚險的感受，而是非常輕松。而且，上壹次他作為任務的輔助者，只有肩部及以上出了艙，這壹次則是完完全全置身於太空之中。難怪他這壹次出艙後的第壹句話，不再是程序化的報告狀態，而是發自內心的感慨：“哇，這外面太漂亮了！”
不僅如此，在執行任務的過程中，劉伯明還用自己的東北話給全國人民做了壹回“太空導遊”，說道：“現在有白雲朵朵，還有成片的，像海洋壹樣的畫面。現在，跟隨我的步伐，壹起自由地飛翔吧。”
航天員的心態之所以能夠比上壹次有如此明顯的放松，離不開出艙任務的安全保障越來越完善。只有心裏沒了任何包袱，才能說出如此輕松的話。
神舟七號的運行歷程
2008年6月16日，神舟七號及運載火箭在垂直裝配廠房進行吊裝工作。
2008年6月18日，神舟七號及運載火箭，“神箭”和“神舟”在垂直裝配廠房對接裝配工作。
2008年7月10日，神舟七號從北京空運抵達酒泉衛星發射中心，並轉運至載人航天發射場總裝測試廠房，進行組織及測試工作。
2008年7月18日，神舟七號在載人航天發射場飛船整裝測試大廳進行三艙對接工作。
2008年7月28日，神舟七號進行飛船系統測試工作。
2008年8月5日，執行神舟七號發射任務的長征-2f運載火箭抵達載人航天發射場。
2008年8月27日，神舟七號進行扣裝整流罩工作。
2008年8月28日，神舟七號載人飛船和長征-2f火箭進行組裝工作。
2008年9月20日，神舟七號、長2F火箭和逃逸塔組合體垂直轉運至發射區。
2008年9月22日，發射區對神舟七號及運載火箭進行了各項功能檢驗和系統間接口檢查。
2008年9月23日，神舟七號完成發射場區最後壹次船箭地聯合檢查。
2008年9月25日，長征二號F型運載火箭點火，神舟七號在酒泉衛星發射中心升空，在預定軌道運行。
2008年9月26日，神舟七號完成變軌工作，進入高度約343千米的圓型軌道，並準備實施空間出艙活動。
航天員返回地球航天員返回地球2008年9月27日，神舟七號航天員進行出艙活動，完成中國人首次太空行走，並釋放了伴飛衛星，伴飛衛星對飛船進行了攝像和照像工作，艙內航天員與北京飛控中心進行了天地通話。
2008年9月28日，神舟七號進入返回程序，返回艙安全著陸於內蒙古預定區域，完成載人航天飛行任務。
2008年10月1日，神舟七號返回艙開艙暨搭載物交接儀式舉行。