在世界杯火熱舉行的2002年6月，韓國西海海域上卻發生了“第二延坪海戰”，海軍出身，父親都以他為榮的虎頭海雕357號高速艇少校尹永河（金武烈飾）、靠他來支撐整個家族的虎頭海雕357號高速艇之掌舵長韓尚國（晉久飾）、和母親相依為命的虎頭海雕357號高速艇之海軍醫護兵樸東赫（李玹雨飾）都在這場水深火熱的戰鬥中。在這場實戰中三人如親人般互相扶持互相鼓勵，在最炎熱的夏天為國家為家人上演壹場船上火拼戰 。