壹、電氣設備學習
這部分是我們安排學習的第壹個知識,主要是學習PLC編程。自動化是工業機器人的靈魂,但要想學好工業機器人,就離不開PLC編程。這部分課程共160課時。通過學習主流品牌(如西門子、三菱)常用PLC的型號,掌握如何下載PLC和HMI的程序,排除常見設備故障。PLC485通訊卡有些人聽到編程可能會覺得很吃力。其實不要壹下子就把它定義為壹門很難的課程。當妳掌握了基本的操作模式,接下來就是測試妳的邏輯能力了。只要邏輯清晰,這些都不是事。
二、工業機器人應用
工業機器人應用主要分為初級、中級和高級。工業機器人初級應用主要要求學生了解機器人系統常見的報警類型和相應的故障處理方法,了解機器人的不同坐標系,掌握手動示教方法和機器人在各個坐標系下的運動指令的使用,比較基礎。工業機器人應用中級是學習如何設置機器人的各種運行參數,使用CALL,IF…ELSE…等邏輯控制語句學習機器人仿真流水線的功能,進行高級碼垛編程,設置和應用機器人碰撞檢測。這部分主要考察學生是否具備獨立編寫機器人操作程序的能力,是否具備任務的綜合分析能力。工業機器人高級應用主要是通過工業PLC控制機器人的運行、停止和程序選擇,進行壹些比較復雜的程序操作。
三,機械設計教學
機械設計的基礎是學電氣制圖,所以這部分課程包括二維工程制圖,三維建模基礎,如CAXACAD電子圖板環境設置和繪圖,SW基本建模命令學習,以及熟悉裝配焊接設計原理和註意事項,學會根據實際工況和加工條件選擇材料進行裝配焊接,掌握裝配焊接熱處理、焊後加工原理和表面處理,熟練運用裝配焊接建模命令。很多人的電氣制圖很枯燥,但是如果妳想在工業機器人行業有更高的發展,就必須學習這個。以後妳至少要會做壹個自動化的生產線設計。如果妳說我沒想上那麽高的層次,那妳至少要看懂別人給的設計圖紙,機器人才能操作生產,所以這部分不能落下。
四、生產設備教學
這是培訓課程的最後壹部分,主要學習關節臂的使用與維護,自動噴釉機組的操作與維護以及實際應用項目的設計。各設備中工藝參數的調整主要涉及焊機、噴槍、拋光工作站的參數,精通自動噴釉機組的高級操作。其中許多是在實際工作現場進行的練習。如果妳的能力還可以,學完項目設計後,也可以自己設計壹條簡單的自動化生產線,然後利用培訓中心的雙速鏈條流水線進行實際操作測試。西陵工業機器人實訓中心提供給學生實習的設備和機器還是很齊全的。