此後，他在《水滸傳》歷次南北戰役中都扮演了重要角色。還和宋江壹起去北京打通關節，暗訪名妓李世石。無論李世石多麽羨慕他的美貌，燕青都不為所動。
機智、靈巧、多才多藝，讓顏卿在梁山好漢中脫穎而出。他不顧自身安危，忠誠地保護著盧俊義，諸多卓越的功績使他躋身三十六天星之列。燕青壹直忠於他的主人。當盧俊義被騙到梁山後，管家古力趁機與賈家私通，霸占了盧俊義的萬貫家財，將顏卿趕出家門。盧俊義回國後，古力向政府報告，盧俊義被關進死牢，顏卿沿街乞討，給主事人送監獄飯，盧俊義被送到鮭魚島。他去找石秀和楊雄，搶了他的包裹跑去梁山送信，而古力賄賂了董超和薛霸。他們想在途中殺死盧俊義，但顏卿用暗箭射中了他，最終把盧俊義從梁山救了出來。
被譽為“風流韻事第壹人”的顏卿，多才多藝，足智多謀，勇敢無畏，多次完成梁山其他人無法完成的任務。通過李世石的推薦，他給宋徽宗唱了壹首《告白》，獲得了皇帝的好感，並借機說出了宋江希望朝廷拉攏他的實情，以及童貫和高俅欺騙他的事，為日後拉攏宋江開了個好頭。燕青從求醫的種種困難中認識到，招安後的生活絕非宋江想象的那麽美好，於是向李世石求助，並請宋徽宗為燕青寫下禦詔。有了它，燕青成了局外人，不怕任何官司。由此可見，在梁山所有的英雄中，顏卿是壹個有遠見的人。他雖然熱衷於求愛，但對求愛後的後果並不抱任何幻想，而是早已做好了退隱農村的打算。
當宋江等人滅了方臘，準備班師回朝，做著“衣錦還鄉，欲封妻蔭”的美夢時，燕青已經看出，濃濃的黑暗將籠罩梁山的前程。為此他力勸盧俊義與自己保持匿名，避免被殺，因為狗死了煮狗是歷史上常有的事，但盧俊義不聽，自以為和宋江壹樣忠心，不會。燕青在無可挽回的敗亡的情況下，只好自己隱退，明哲保身，找個僻靜的地方安度余生。嚴避免了悲劇結局。燕青最後去了哪裏？沒人知道！但後人有理由相信，顏卿的世界壹定是多姿多彩的，同時也留下了壹個未解之謎...留給後人無盡的想象空間。