1，機動車在路中間；2、道路兩側的非機動車和行人；3.郊區道路要防止路口突然出現摩托車、自行車，保持安全距離；4.城市道路車多燈多，文明駕駛，不搶道，熟悉路口，提前進入車道；5.超車、停車時，註意前方下車過馬路的人；6、司機必須遵守法律法規，認真執行右邊的交通規則，走自己的路；7、通過人行橫道時，不得妨礙行人的通行權；8.駕駛員必須經過專門培訓，考試合格取得駕駛證後方可駕駛；9.開車時不吸煙、不吃東西、不聊天，遵守交通規則，文明駕駛，不危險駕駛，確保行車安全。
道路使用規則的歷史演變；
1.機動車交通規則的演變:早期道路多為非機動車和行人使用，隨著機動車的普及，逐漸發展出專用機動車道；
2.非機動車交通規則的演變:起初非機動車與行人混合，後來為了安全和效率，很多地方都設置了非機動車道；
3.人行道的發展:人行道的設置是為了保證行人的安全，避免與機動車和非機動車發生沖突；
4.紅綠燈介紹:為了更好的管理復雜的交通流量，紅綠燈成為了調節交通的重要工具；
5.交通標誌標線的完善:隨著交通規則的不斷完善，交通標誌標線已成為引導交通行為的重要手段；
6.制定和更新交通法規:為了適應交通發展的需要，各國會定期制定或更新交通法規，以提高道路使用的安全性和效率。
綜上所述，在沒有明確劃分機動車道、非機動車道和人行道的道路上，機動車應當行駛在道路中間，非機動車和行人應當兩側通行。同時，駕駛員應遵守交通法規，如在郊區要保持安全距離，在市內要有禮貌和熟悉路口，超車和停車時要註意行人的安全，嚴禁駕駛過程中分心。他們必須通過培訓和考試獲得駕照，以確保文明和安全駕駛。
法律依據:
中華人民共和國道路交通安全法
第三十六條
根據道路狀況和交通需要，道路分為機動車道、非機動車道和人行道，機動車、非機動車和行人分車道。沒有劃分機動車道、非機動車道和人行道，機動車在道路中間通行，非機動車和行人在道路兩側通行。