足部運動和輪式運動是機器人移動性研究的兩個主要方向。顧名思義，雙足機器人靈活，能跑能跳，輪式機器人更適合平坦路面，能像汽車壹樣穩定快速地移動。兼具兩者優點的輪腿機器人可能會有更多的應用場景。
在滑行和跳躍能力方面，這款機器人“自適應應用非線性控制方法”，可以實現360°自由轉彎、S線極限滑行等高難度動作，在40 cm臺階上跳躍，垂直起跳可達60 cm。
同時采用機器人全身動力學，有效控制機器人全身姿態，提高抵抗外界幹擾的能力，面對實驗沖擊能穩定抗傾倒，實現平穩上坡和下樓梯。
在計算能力上，奧利可以提前規劃運動軌跡，從而得到整個動作的關節電機位置、速度、關節力矩的參考值序列，從而實現前空翻動作。
機器人是智能技術的縮影。
騰訊官方表示，機器人是智能技術的集大成者，涉及動力學、控制論、機械設計等諸多技術。光是讓機器人跳來跳去，就是壹個非常復雜的過程。奧利是最好的機器人，擁有機械設計、感知、運動規劃和控制，以及這三個模塊的壹體化設計，相當於人的軀幹、眼睛、大腦和器官的協調能力。
根據輪腿機器人的形狀和特點，實驗室R&D團隊自適應地應用非線性控制方法，控制器不再局限於模型的線性化範圍，使機器人奧利即使在大角度傾斜時也具有良好的平衡能力和魯棒性(robust音譯，指系統在異常和危險情況下的生存能力)。
在兩輪模式下，機器人與地面只有兩個接觸點，對平衡能力要求更高。當奧利在不平的地面上改變高度，甚至用壹條腿跨越障礙時，她都能保持完美的平衡。
全身動力學控制圖像為奧利配備了發達的“小腦”。它采用優化的方法獲得各個關節的力矩，實現全身姿態調整，不僅使其能夠實現更具挑戰性的動作，還能使奧利在面對翻跟頭、碰撞等突發的巨大沖擊時“心軟”，順利抵禦外界幹擾，保持平衡。
除了平衡能力，奧利還有軌跡規劃能力。在完成這些動作時，奧利要用自己的“大腦”提前“思考”運動軌跡，即如何利用自己的形態和結構特點，最大限度地發揮關節電機的性能，實現目標運動。
奧利還在研發階段。Robotics X Lab告訴機器之心，未來將基於輪腿機器人平臺的移動特性，在平臺上擴展感知、負載等各種功能模塊的構建，使機器人具備更加成熟和豐富的能力。
例如，這個團隊試圖探索奧利的負載能力。兩個輪子和三個輪子可以隨意切換，再加上壹個機械臂，這樣它就可以順利地拿起壹杯咖啡，通過輪式運動遞給遠處的客人。
騰訊方面表示，未來騰訊機器人X實驗室也將在機器人行業做全方位、多領域的探索，繼續向人機* * *共存，* * *創造，* * *勝利的未來前進。
相關研究論文被納入ICRA會議。
這篇機器人相關的研究論文已被收錄到今年的ICRA會議(IEEE國際機器人與自動化會議，機器人領域最具影響力的國際學術會議之壹)，題為“Novell輪腿機器人的平衡控制:設計與實驗”。
日前在安舉辦的2021上，騰訊AI Lab、Robotics X Lab主任張博士也受邀做報告，介紹了Robotics X Lab在機器人移動研究領域的布局和進展，並分享了Ollie的技術細節。
技術來自騰訊機器人X實驗室。
騰訊機器人X實驗室成立於2065 438+05 03 18，現任主任為著名計算機視覺與多媒體技術專家張。實驗室重點研究機器人的三大核心通用技術:移動、靈巧操作、智能體，與通用人工智能、AI+醫療並稱為騰訊AI三大核心戰略。
近年來，騰訊機器人X實驗室先後展示了自平衡自行車、機器狗Jamoca和Max，而奧利則積累了實驗室的移動控制技術，在運動規劃、平衡和穩定性方面取得了關鍵突破。
其中，移動性被認為是機器人最核心、最基本的能力之壹。實驗室移動技術的框架包括機械設計、感知、運動規劃與控制、整機系統的設計與構建四個模塊，可以理解為機器人的軀幹、眼睛、大腦以及各個器官的協調能力。
機器人會取代人類嗎？
在今天，機器人的重要性無需多言。許多危險的工作正逐漸由機器人來做。騰訊、國家電網等國內公司在工業機器人領域擁有多項研究專利，並取得了不錯的研究成果。他們研發的機器人也開始在很多崗位上得到應用。
毫無疑問，機器人將是未來技術難度較低的主要重復性工作，高風險的工作也將由機器人完成。在討論機器人的時候，不可避免的要考慮如果這些工作交給機器人，工人該怎麽辦。
事實上，當壹項工作被機器取代後，其他工作自然會誕生。這個社會不僅需要生產者，也需要消費者。以現在的生產力來說，如果大量工人被機器取代，消費水平會無限降低，生產出來的商品賣給誰？
至於未來，依靠機器人的生產力將足以滿足整個社會的需求。那麽，除了科學家和工程師，大眾將不再需要工作，不再需要花時間去追求生命的真諦。到那時，這個社會將不再區分資本家和無產階級，實現中國人民的大同世界的夢想。
綜合本報、環球網、界面新聞、雷科技。