2000年起，水針刀肌針法被國家中醫藥管理局列為國家壹類中醫藥繼續教育項目；中醫微創技術適合推廣。獲國家專利十七項，科技成果二等獎三項，出版醫學專著十余部。成功舉辦了200多期國家級培訓班，培養了數萬名海內外博士，包括香港、臺灣省、馬來西亞、新加坡、韓國、俄羅斯、加拿大、美國、印度尼西亞等地。
出版學術專著
大成水針刀(北京:中國醫學科技出版社1998)
《中國針刀、水針刀微創療法掛圖》(中國中醫藥科技出版社)、《脊柱相關疾病九個診療領域掛圖》(人民軍醫出版社，2007)。
脊柱疾病微創針刀針法(人民軍醫出版社，2008)和筋骨三針法(人民軍醫出版社，2011 . 8)
中醫微創入路解剖彩色圖集(獲國家新聞出版總署“三個壹百”原創工程獎2011)
筋骨三針療法(人民軍醫出版社2011年)
《中醫捏脊診斷與微創新技術》(遼寧科技出版社出版-2009年7月)
全國中醫院校教材第壹冊:水針刀微創技術骨傷第二冊:水針刀脊柱相關疾病第三冊:中醫三針療法(人民衛生出版社2013出版)。
脊柱、胸腹反射區、生物水針刀動靜療法診療掛圖
吳漢卿《詩歌選》《燃燒的激情》(中國作家出版社)和《中國新疼痛療法雜誌》是將傳統九針與現代水針相結合而研發發明的微創針。針是空心的，可以抽出來，所以在水針釋放前，要先抽出來做測試，然後再釋放，註射藥物或氧氣，這樣可以避免對神經和血管的損傷，提高安全性。
三針定位法，直達病竈部位
吳漢卿教授在多年的臨床、教學和科研過程中，根據人體生物力學、病理學和筋膜學原理，提出了人體軟組織三維三角平衡理論，建立了“三針定位”。這種針刺方法定位準確，入路安全，規範了微創技術的進針點，提高了療效。在臨床診療中，操作簡單、安全有效，對微創技術治療骨損傷具有壹定的指導意義。
劃分危險區域，提高安全性。
顯微解剖是微創水針刀的基礎。作為壹名微創中醫，如果沒有紮實的解剖基礎、豐富的理論知識和嫻熟的針灸技巧，很容易造成神經、血管或內臟損傷。吳漢卿教授通過多年的臨床實踐和教學，結合三維解剖，總結出安全治療點和“危險治療區”。危險區域的劃分和標準化的進入點是規避風險的保證。
中西刺繡融合，技術傳承與創新
水針刀療法的技術核心集中在針刺的技巧上。吳漢卿教授將中醫針灸與西醫刀法相結合，創立了十種針法。針灸的操作技巧靈活在指尖，水針刀的針刺技巧重點在手腕。水針刀吸收了傳統針灸的精華，如:水針刀旋轉分離法、繼承中醫針灸的白虎搖頭針法；水針刀拔拔分離法繼承了傳統的青龍擺尾針法；筋膜結節切開法，繼承了傳統針灸黑龍針法；帶刀運動的方法是繼承了傳統的針灸運動方法；筋膜扇形分離法繼承了傳統的太極針法。
釋放和註射同時進行，以提高治療效果。
在軟組織損傷和骨傷的治療中，水針刀療法不僅可以松解軟組織結節，還可以將藥物和臭氧直接註射到病變的疼痛部位，不僅有效，而且見效快。
藥物和氧氣的結合可以提高鎮痛效果
在疼痛性疾病的治療中，水針刀療法不僅可以解除神經的卡壓和粘連，還可以註射消炎藥、有色制劑和醫用臭氧，達到緩解疼痛的目的。同時，應用臭氧，壹方面可以激活腦啡肽的釋放而有鎮痛作用，另壹方面可以消除無菌性炎癥而有鎮痛作用。水針針刀療法對治療軟組織損傷引起的疼痛有效。
啟動九大診療領域，規範脊柱疾病診療
在脊柱相關疾病的診療中，作者根據內臟疾病在脊柱區的反射規律和人體脊柱生物全息原理，劃分了脊柱相關疾病的九個對應區域和胸腹筋膜、脊神經治療線、肢體治療點的九個對應診療區域。根據不同的疾病，在不同的診療區域，采用水針刀療法釋放、註射、植入磁力線不僅簡單，而且安全有效。脊柱相關疾病九個診療區域的劃分，規範了脊柱相關疾病的診療方法，填補了國內外脊柱相關疾病的診療空白，開拓了診療新思路。
防復發、防粘連，遠期效果突出。
在臨床治療中，針刀療法不僅可以松解病變結節，還可以註射消炎止痛的松解藥物和臭氧制劑，不僅可以快速消除無菌性炎癥，增強療效，還具有防粘連、防復發的作用。
對於臨床上的慢性疑難雜癥，水針刀法不僅可以釋放註射，還可以在病竈區留下磁線。該藥磁線不僅具有內磁療的功能，還具有長時間留針的功能。因此療效持久，具有抗復發作用。壹.跡象
1.各種慢性軟組織損傷，如肩胛提肌損傷、菱形肌損傷、腰肌勞損等。
2.創傷後遺癥和術後綜合征，如頸椎術後綜合征、腰椎術後綜合征；
3.各種肌腱炎、筋膜炎、滑囊炎；
4.神經卡壓綜合征，如臀上皮神經卡壓綜合征、梨狀肌卡壓綜合征；
5.骨和關節的增生性疾病和退行性疾病，如膝骨關節炎和跟骨骨刺；
6.骨關節缺血性壞死疾病，如股骨頭壞死；
7.風濕、類風濕性關節炎、強直性脊柱炎、痛風等。
8.神經痛，如枕神經痛、肋間神經痛、坐骨神經痛等。
9.脊柱相關疾病，如頸源性頭痛、頸源性眩暈、頸源性心臟病等。
二、禁忌癥
水針刀療法作為中醫微創技術，有壹些原則性的禁忌癥，主要包括:
1.發熱性疾病的全身感染；
2.凝血機制不全的患者，如血友病、血小板減少癥；
3.手術部位紅、腫、熱、痛或有深部膿腫；
4.嚴重心、腦、腎疾病患者；
5.骨結核、梅毒等傳染病；
6.身體的惡性病變，如骨癌和淋巴瘤；