“sofa”是壹個外來詞，由英文單詞sofa音譯而來。這是壹把帶墊子的多座位椅子。帶彈簧或厚泡沫塑料的扶手椅，兩邊有扶手，是壹種軟家具。沙發的起源可以追溯到公元前2000年左右的古埃及，但真正的軟袋沙發出現在16世紀末到17世紀初。
當時的沙發主要以馬毛、鳥毛、植物絨毛等天然彈性材料填充，並覆蓋天鵝絨、刺繡等面料，形成柔軟的人體接觸面。比如當時流行於歐洲，被大眾使用的Farthingle椅，就是最早的沙發椅之壹。回顧中國沙發發展史，要從漢代的“玉”說起。《西京雜記》中所描述的面料厚實的座椅“虞姬”，可視為中國沙發的“始祖”。
沙發可分為功能沙發、固定靠背沙發、無級自控沙發、氣動沙發(即手動沙發)、電動沙發和帶電視的沙發。按材質分類，可分為真皮沙發、布藝沙發(其實是布藝沙發)、曲木沙發、藤藝沙發。
按風格可分為美式沙發、日式沙發、中式沙發、歐式沙發、現代沙發。按使用場所分類，可分為酒店沙發、ktv沙發、民用沙發、餐廳沙發、辦公沙發、家用沙發、休閑沙發等。不同場合使用的沙發也各有特點。