安防設備可分為固定設備和移動設備。固定設備通常構成所謂的系統級組件。包括閉塞系統和設備布局。移動設備，包括車輛，都要遵循壹系列的規則，比如載荷、重心、速度等等。在使用AGV系統之前，用戶必須接受使用安全系統的培訓。
交通控制和防撞系統有很多種。最簡單的就是在車輛前方安裝防撞緩沖條，保持車速在壹定數值以下。壹旦撞上，車輛就會停下來，直到阻力消失。另壹種是區域封鎖，在導軌上分隔出不同的區域，車輛只有在沒有車的情況下才能進入下壹個區域。車輛傳感器由導軌下的接地回路檢測。這種方法通常使用可編程控制器來實現相關的邏輯控制。更高級的是計算機區域封鎖，類似於區域封鎖的原理，但更復雜。計算機監控所有車輛的位置和車輛之間的間隙。
車間的布局要考慮車輛通道的寬度，與人行通道的距離，設備到車間的距離等等。對車輛的檢測應包括速度檢測、載荷檢測，此外，要防止人員受傷。可以使用相關的光學傳感器和超聲波傳感器來檢測車輛之間的距離。
隨著人們對生產效率要求的提高，對AGV的需求越來越大，AGV的技術將會得到越來越廣泛的應用。