漢朝(公元206-220年)在中國建立了統壹的專制封建社會。其國防法規繼承了秦制度，又有新的發展。關鍵是分為西漢兵制和東漢兵制。漢軍分為京兵和地區軍，京兵分為北軍和南軍。
北軍是漢軍的主力，為首的是中基的壹個校尉(東漢時待北軍)，後面是壹個騎戰車負責勇士的校尉，壹個駐守袁林城下的步兵團校尉，越騎越多，越騎越多。聯邦士兵也被稱為駐軍。
南軍是守衛皇宮的軍隊，以魏巍為首。在其主力士兵的帶領下，南宮衛命令龔蓓衛隊上下等候，並派七人負責守衛宮門。邦聯士兵也被稱為衛兵。
另壹個在北京首都長安的守軍，由壹個在大門的上尉領導。長安城內還有非正規軍:吳金領導的提氣，承擔社會治安。都督湖濱射下轄的左右仆從，上下都督領著湖濱郎，都督領著下轄的，壹起騎著。湖濱和林玉都是皇帝的侍衛。光祿勛(郎)所轄三兵團司令的管理辦法是三十郎。漢初，三石郎曾組建壹支騎兵部隊，作為主力伴隨王琦，但後來卻成為國旗儀仗隊和更換高級官員的培訓班。
地區軍，各郡由校尉領導，邊境郡的邊防軍由長史領導，帝國由中將領導，侯的郡州由校尉領導，邊境郡還有其他的校尉。
戰爭期間，派遣了壹支由壹位將軍率領的臨時作戰部隊。將軍之下，有歷史悠久，又有諸葛的輔佐。軍分幹部，部由前某校尉軍諸葛統領。屬於壹首歌，由武將領銜，五百人壹首歌。宋下有軍長，五十人。(按漢官六種，漢書、後漢書等。).