單位和勞動者雙方在聘用和被聘用時，應當遵循合法、公平、平等、自願、協商壹致、誠實信用的原則。員工選擇單位，單位也選擇員工，這是雙向選擇，是平等的。
所以當事人離職後要重新選擇原公司，需要公司接受。壹經錄用，雙方可以依法簽訂勞動合同，建立勞動關系。
根據《中華人民共和國勞動合同法》
第三條訂立勞動合同應當遵循合法、公平、平等自願、協商壹致、誠實信用的原則。
依法訂立的勞動合同具有約束力，用人單位和勞動者應當履行勞動合同約定的義務。
第四條用人單位應當依法建立和完善勞動規章制度，保障勞動者享有勞動權利和履行勞動義務。
用人單位制定、修改或者決定勞動報酬、工作時間、休息休假、勞動安全衛生、保險福利、職工培訓、勞動紀律、勞動定額管理等直接關系勞動者切身利益的規章制度或者重大事項時，應當與職工代表大會或者全體職工討論，提出方案和意見，與工會或者職工代表平等協商。
在執行規章制度和重大問題的過程中，工會或職工認為不適當的，有權向用人單位提出，通過協商修改完善。
用人單位應當將直接涉及勞動者切身利益的規章制度和重大事項予以公示或者告知。
第八條用人單位招用勞動者時，應當如實告知勞動者其工作內容、工作條件、工作場所、職業危害、安全生產條件、勞動報酬以及勞動者要求了解的其他信息；用人單位有權了解與勞動合同直接相關的基本信息，勞動者應當如實說明。