1，機械振蕩(加速/減速)
此類故障的常見原因有:
①脈沖編碼器故障。此時，應檢查速度檢測單元的反饋線路端子上的電壓是否在某壹點下降。如果有跌落，則脈沖編碼器不良，應更換編碼器。
②脈沖編碼器交叉聯軸器可能損壞，導致軸速與檢測速度不同步，更換聯軸器；
③測速發電機故障。修理並更換轉速表。在維修實踐中，轉速表機電刷經常出現磨損和卡澀故障。這時要把轉速表的電刷拆下來，用鋼砂紙打磨幾遍，把換向器的汙垢清理幹凈，重新裝上伺服電機。
2、機械運動極快(會飛)
對於這種故障，除了檢查位置控制單元和速度控制單元外，還要檢查:①脈沖編碼器的接線是否錯誤；②脈沖編碼器的耦合是否損壞；③檢查測速發電機終端伺服電機是否接反，勵磁信號線是否接錯。
3、主軸不能定向運動或定向運動不到位。
對於這類故障，在檢查方向控制電路的設定調整、方向板的調整、主軸控制印刷電路板的調整的同時，還要檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常(註意設備正常時要記錄編碼器的正常輸出波形，以便故障發生時正確檢查)。
4.坐標軸進給時的振動
應檢查電機線圈、機械進給絲杠和電機連接、伺服系統、脈沖編碼器、聯軸器、轉速表。
5.出現NC錯誤警報
數控報警中程序錯誤和操作錯誤引起的報警。比如FANUC6ME系統的Nc出現090.05438+0報警，可能是因為:①主電路故障，進給速度低；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器的電源電壓過低(此時調整電源15V的電壓，使主電路板+5V端子上的電壓在4.95-5.10V之間)；(4)輸入脈沖編碼器沒有壹圈信號，無法正常進行參考點返回。
6、伺服系統報警
伺服系統故障時經常出現以下報警號，如FANUC6ME系統的416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS880系統1364伺服報警；此時應檢查STEEMENS8系統的伺服報警，如114、104:①軸向脈沖編碼器反饋信號斷、短路、丟失，用轉換指示器測量A相、B相信號是否正常；(2)編碼器內部故障，導致信號不能被正確接收，檢查它是否被汙染、太臟、變形等。
(1)用於西門子伺服電機維護的OH報警。OH是速度控制單元的過熱報警，該報警的可能原因有:
①印刷電路板上S1的設置不正確。
②伺服單元過熱。當散熱器上的熱開關動作時，當驅動器沒有硬件損壞或缺陷時，可以通過改變切割條件或負載來消除警報。
③再生放電單元過熱。可能是Q1有缺陷。當驅動器不存在硬件缺陷時，可以通過改變加減速頻率來降低負載，消除報警。
④電源變壓器過熱。當變壓器和溫度檢測開關正常時，可降低負荷，消除報警，或通過改變切割條件更換變壓器。
⑤電控箱散熱器過熱開關動作，因為電控箱過熱。如果開關在室溫下仍然工作，則需要更換溫度檢測開關。
(2)用於西門子伺服電機維護的故障報警。數字伺服的參數設置有誤，需要更改數字伺服相關參數的設置。對於FANUC0系統，相關參數為8100，8101，8121，8122，8123，8153 ~ 8158。對於10/11/12/15系統，相關參數為1804、1806、1875、1876、665。
(3) FBAL報警，用於西門子伺服電機的維護。FBAL是脈沖編碼器連接錯誤的報警器。報警通常有以下原因:
①編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。
②外部位置檢測器信號錯誤。
③速度控制單元的檢測回路不良。
④電機與機械之間的間隙過大。
(4)伺服驅動器報警FANUCC系列和α/αi系列數字交流伺服驅動器上的7段數碼管通常顯示無狀態指示燈，通過驅動器上的7段數碼管顯示驅動器的報警。根據7段數碼管的不同狀態顯示，可以指示駕駛員報警的原因。