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籃球是美國人詹姆斯·奈史密斯在1891年發明的。當時，他在馬薩諸塞州斯普林菲爾德的基督教青年會國際培訓學校任教。因為當地盛產桃子，這裏的孩子們非常喜歡玩把球扔進桃筐的遊戲。這啟發了他，他學習了足球、曲棍球等球類運動的特點，創造了籃球遊戲。
起初籃球比賽比較簡單，場地大小和參賽人數都沒有限制。
比賽中的球員分成兩個相等的隊，分別站在球場的兩端。裁判把球扔到球場中央後，雙方球員立即沖進球場搶球，試圖把球投進對方籃筐。因為桃筐是有底的，球被擊中後就壹直呆在筐裏，人必須爬上特制的梯子才能把球從筐裏拿出來。