按壓:即用手指或手掌有節奏地按壓皮膚或穴位。揉:用手指或手掌輕揉皮膚或穴位。推:用手指或手掌向前、向上或向外推動皮膚和肌肉。取:用壹只手或雙手握住皮膚、肌肉或椎間盤膜，舉起後放下。揉:用手指或手掌旋轉皮膚或穴位。
按摩是以中醫的臟腑經絡理論為基礎，結合西醫的解剖和病理診斷，通過手法作用於人體體表的特定部位，調整身體的生理和病理狀態，達到理療的目的。在性質上，它是壹種物理治療方法。從按摩的治療上，可以分為保健按摩、運動按摩和醫療按摩。
中國史書記載，先秦時期的名醫曾用按摩療法治療過太子郭的屍體暈厥。從秦朝到現在已經有兩千多年的歷史了，可見按摩在中國有著悠久的歷史。
中國最早的按摩專著《黃帝按摩經》(十卷，見《漢書·藝文誌》)，早已失傳。但現存的經典醫書《黃帝內經》中多處談到推拿，如“氣血形成”、“法不同，治宜”。按摩療法在古代長期用於治療四肢麻木、痿軟、暈厥、濕邪和寒熱。