半圓材料如何定向運輸？我們希望圓弧部分的材料能在上面運輸。

排斥機構可以是下部為凹槽臺階，上部為調力彈簧片，平面向下的工件被凹槽阻擋，不會滑出凹槽。球面朝下的工件被調力彈簧片推出凹槽。當工件重心移出凹槽時，工件靠重力滑出凹槽，重新進入循環。