格式:G00x(u)_ z(w)_；
其中X(U)_和Z(W)_是目標點的坐標值。
2.線性插補G01
格式:g 01x(u)_ z(w)_ f _；
其中X(U)和Z(W)是目標點的坐標，f是進給速度。
機床執行指令G01時，如果前壹程序段沒有F指令，則本程序段中必須包含F指令。G01和f都是模態指令。
3.圓弧插補G02和G03
順時針圓弧插補使用G02指令，逆時針圓弧插補使用G03指令。
1)圓弧半徑r，終點坐標的圓弧插補。
格式:g 18g 02(G03)x(u)_ z(w)_ r _ f _；
其中:X(U)和Z(W)是圓弧終點的坐標值，
x和z用於絕對值編程模式，u和w用於增量值編程模式。當指定圓弧對應的圓心角小於等於180時，用“+r”表示；反之，用“-r”表示。
f是加工圓弧時的進給量。
2)利用矢量和終點坐標進行圓弧插補。
格式:g 18g 02(G03)x(u)_ z(w)_ I _ k _ f _；
其中包括:
X(U)和Z(W)為圓弧終點的坐標，X和Z為絕對值編程模式，U和W為增量值編程模式。
例如，使用G54命令設置如圖所示的工件坐標系。
首先設置G54原點偏移寄存器:
G54 X0 Z85.0
然後在程序中調用:
n 010 G54；
描述:
1和G54~G59是六種預置坐標系，可以根據需要選擇。
2.G54~G59建立的工件坐標原點是相對於機床原點的，在程序運行前已經設定好，在程序運行過程中不能重新設定。
3.G54~G59預置的工件坐標原點在機床坐標系中的坐標值可以通過MDI輸入，系統自動記憶。
4.在使用這組指令之前，必須先返回參考點。
5.G54~G59是模態指令，可以相互抵消。