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如何學習庫卡工業機器人的編程與開發?

1,基本掌握機器人編程調試,了解機器人離線軟件。

2.基本掌握機器人系統的安裝和集成以及聯鎖信號的設置。

3.基本掌握機器人控制系統,熟悉機器人的外圍設備及其連接和調試。

4、基本掌握機器人相關技術的研究、技術問題的解決、教學和調試。

5.掌握工業總線。如DeviceNet、ProfiBus等。

6.熟悉ABB、FANUC、MOTOMAN、KUKA、STAUBLI等機器人系統。

機器人編程

機器人編程為使機器人完成某項任務而設定的動作序列的描述。機器人運動和操作的指令由程序控制,常見的編程方法有兩種,示教編程法和離線編程法。其中,教學編程方法包括示教、編輯和軌跡再現,可通過示教盒示教和引導示教實現。因為示教方法實用,操作簡單,所以大部分機器人都采用這種方法。離線編程法是利用計算機圖形學的成果,借助圖形處理工具建立幾何模型,通過壹些規劃算法獲得作業規劃軌跡。與教授編程不同,離線編程與機器人無關,機器人在編程過程中可以照常工作。工業上離線工具只是作為壹種輔助手段,並沒有得到廣泛應用。

此外,杭州端德教育有機器人專業,與宋新、郭子、翰林等機器人公司有人才培養合作計劃。