首先在臺達官網下載臺達plc的編程軟件WPLsoft，下載安裝。
下載完成後，雙擊桌面上打開Delta的快捷方式，然後打開頁面。
然後在菜單欄中打開New，在型號設置中的節目標題中輸入名稱，然後選擇ES2作為傳輸模式？USB .然後點擊確定開始編寫程序。
寫完壹個簡單的程序，可以選擇點擊壹次編譯，梯形圖，指令，就可以自動寫了。
最後編譯完成後，點擊菜單中的“通訊-PC=PLC”，確認下載後就可以調試了。從而完成臺達PLC編程的使用方法。
什麽是德爾塔PLC？
臺達PLC及其相關外圍設備是按照易於與工業控制系統形成壹個整體和擴展功能的原則設計的。
臺達PLC以高速、穩定、高可靠性著稱，廣泛應用於各種工業自動化機械。
臺達PLC不僅具有程序運行速度快、指令集豐富、擴展功能卡多、性價比高等特點，而且支持多種通信協議，使工業自動控制系統集成化。
為了適應工業環境，與通用控制設備相比，PLC具有以下特點:
1，可靠性高，抗幹擾能力強。
硬件和軟件措施保證了控制設備的可靠性。
硬件措施:主要模塊為大規模或超大規模集成電路，大量開關動作由無觸點電子存儲器完成，I/O系統設計有完善的通道保護和信號調理電路。
①屏蔽——電源變壓器、CPU、編程器等主要部件。由具有良好導電性和導磁率的材料屏蔽，以防止外部幹擾。
②濾波——供電系統和輸入線路采用各種形式的濾波，如LC或π型濾波網絡，以消除或抑制高頻幹擾，同時也削弱各模塊之間的相互影響。
③電源調節和保護——核心部件微處理器所需的+5V電源，通過多級濾波和集成穩壓器進行調節，以適應交流電網的波動和過壓欠壓的影響。
(4)隔離——微處理器與I/O電路之間采用光電隔離措施，有效隔離I/O接口與CPU之間的電氣連接，減少故障和誤操作；I/O端口也相互隔離。
⑤采用模塊化結構——這種結構有助於出現故障時的短期修復。壹旦發現某個模塊出現故障，可以快速更換，使系統恢復正常工作；同時也有助於加快故障原因的查找。
軟件措施:強大的自檢和保護功能。
①故障檢測——軟件定期檢測外部環境，如斷電、欠壓、鋰電池電壓低、強幹擾信號等。以便及時處理。
②信息保護和恢復——當意外故障情況發生時，PLC內部的信息不會被破壞。壹旦故障情況消失，它可以恢復正常，繼續原來的程序工作。因此，當PLC檢測到故障情況時，它會立即將當前狀態存儲在存儲器中，軟件與之配合來密封存儲器，禁止對存儲器進行任何操作，以防止存儲的信息被沖走。
③設置守護時鐘WDT (watchdog) ——如果程序每周期的執行時間超過了WDT規定的時間，說明程序進入了死循環，將立即報警。
(4)加強對程序的檢查和驗證——壹旦程序出錯，立即報警並停止執行。
⑤程序和動態數據的電池備份——斷電後，使用備用電池供電，相關狀態和信息不會丟失。
PLC出廠測試項目之壹是抗幹擾測試。要求能承受幅度為1000V，上升時間為1nS，脈沖寬度為1 μ s的幹擾脈沖..通常，平均故障間隔時間可以達到幾十萬到幾千萬小時；制造該系統還可能需要40，000至50，000小時，甚至更長時間。
2、通用性強，控制程序可變，使用方便。
PLC的多種硬件設備可以組成壹個能滿足各種要求的控制系統，用戶不必自己設計制造硬件設備。
硬件確定後，用戶不需要改變PLC的硬件設備，只需要在改變生產工藝或更新生產設備的情況下，改編程序滿足要求即可。因此，除了單機控制，PLC在工廠自動化中的應用也越來越廣泛。
3.功能強，適應性廣。
現代PLC不僅具有邏輯運算、定時、計數和順序控制功能，還具有數字和模擬輸入輸出、功率驅動、通信、人機對話、自檢、記錄和顯示功能。它不僅可以控制生產機器和生產線，還可以控制生產過程。
4.編程簡單，容易掌握。
大多數PLC在繼電器控制的形式上仍然采用“梯形圖編程模式”。它既繼承了傳統控制電路的清晰直觀，又兼顧了工廠企業大部分電氣技術人員的讀圖習慣和編程水平，非常容易接受和掌握。
梯形圖語言中編程元素的符號和表達式與繼電器控制電路原理圖相當接近。電氣技術人員和技師通過閱讀PLC的用戶手冊或短期培訓，可以很快學會使用梯形圖編制控制程序。同時還提供了功能圖、語句表等編程語言。
PLC執行梯形圖程序時，由解釋器翻譯成匯編語言後執行(解釋器加在PLC內部)。與用匯編語言編寫的用戶程序相比，梯形圖程序執行時間較長，但對於大多數機電控制設備來說微不足道，完全可以滿足控制要求。
5.減少了控制系統設計和建造的工作量。
由於PLC用軟件代替了繼電器控制系統中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數器等器件，大大減少了控制櫃設計、安裝和接線的工作量。
同時，PLC的用戶程序可以在實驗室模擬調試，減少了現場調試工作量。而且由於PLC故障率低、監控功能強、模塊化等特點，維護也極為方便。
6.體積小，重量輕，功耗低，維護方便。
PLC是微電子技術在工業設備上的應用，具有結構緊湊牢固、體積小、重量輕、功耗低等特點。並且由於PLC抗幹擾能力強，易於安裝在設備內部，是實現機電壹體化的理想控制設備。
以臺達的SS2 PLC為例:其整體尺寸僅為90×25.2×60mm，重量為82.5g，功耗為65，438+0.5 W，具有良好的抗振動能力和適應環境溫濕度變化的能力。