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如何用MATLAB模擬相位失真?

推薦壹位大師的回答,供大家參考:

我大學畢業論文也是做計算機仿真設計的,但是我設計的是玻璃鋼氣瓶。當時我是用機械設計的ANSYS軟件來完成的。這個軟件是由美國國家航空航天局設計的。可以作為妳的設計。但是妳得去查相關的實驗參數。用軟件分析的時候我還能忍。也可以用ADAMS軟件。

機械系統自動動態分析ADAMS是美國MDI公司開發的虛擬樣機分析軟件。目前,ADAMS已被全球各行各業數百家主要廠商采用。根據1999機械系統動力學仿真分析軟件國際市場份額統計,ADAMS軟件總銷售額近8000萬美元,占比51%。

ADAMS軟件利用交互式圖形環境、零件庫、約束庫和力庫創建機械系統的全參數化幾何模型。其求解器采用多剛體系統動力學理論中的拉格朗日方法,建立系統動力學方程,對虛擬機械系統進行靜力學、運動學和動力學分析,輸出位移、速度、加速度和反力曲線。ADAMS軟件的仿真可以用來預測性能、運動範圍、碰撞檢測、峰值載荷以及計算有限元的輸入載荷。

壹方面,ADAMS是壹個用於虛擬樣機分析的應用軟件,用戶可以非常方便地對虛擬機械系統進行靜力學、運動學和動力學分析。另壹方面是虛擬樣機分析開發工具,其開放的程序結構和各種接口可以成為特殊行業用戶分析特殊類型虛擬樣機的二次開發工具平臺。ADAMS軟件有兩個操作系統版本:UNIX版本和Windows NT/2000版本。本書將基於Windows 2000版本的ADAMS L。

ADAMS軟件由基本模塊、擴展模塊、接口模塊、專業領域模塊和工具箱五個模塊組成,如表3-1所示。用戶不僅可以使用通用模塊模擬通用機械系統,還可以使用專用模塊快速有效地對特定工業應用領域的問題進行建模和仿真。

表3-1 ADAMS軟件模塊

基本組件

用戶界面模塊

亞當斯/查看

求解模塊

ADAMS/求解器

後處理模塊

ADAMS/後處理器

擴展模塊

液壓系統模塊

亞當斯/液壓

振動分析模塊

ADAMS/振動

線性化分析模塊

亞當斯/線性

高速動畫模塊

亞當斯/動畫

實驗設計和分析模塊

亞當斯/洞察

耐久性分析模塊

ADAMS/耐久性

數字組件回放模塊

ADAMS/DMU回放

接口模件

靈活的分析模塊

ADAMS/Flex

控制模塊

亞當斯/控制

圖形界面模塊

亞當斯/交易所

CATIA專業接口模塊

凱特/亞當斯

Pro/E接口模塊

機械/專業

專業領域模塊

汽車模塊

亞當斯/汽車

懸架設計軟件包

懸架設計

概念化懸掛模塊

指令與服務艙

驅動模塊

亞當斯/司機

動力傳動系模塊

ADAMS/傳動系統

輪胎模塊

亞當斯/輪胎

柔性環形輪胎模塊

FTire模塊

柔性體發電機模塊

亞當斯/FBG

經驗動態模型

(同MasterofEducation)教育學碩士

發動機設計模塊

ADAMS/發動機

氣門機構模塊

ADAMS/發動機氣門機構

正時鏈模塊

ADAMS/發動機鏈條

附件驅動模塊

附件驅動模塊

鐵路車輛模塊

亞當斯/鐵路

福特汽車公司專用汽車模塊

ADAMS/Pre(現更名為底盤)

工具箱

軟件開發工具包

ADAMS/SDK

虛擬測試工具箱

虛擬測試實驗室

虛擬測試模態分析工具箱

虛擬實驗模態分析

板簧工具箱

板簧工具包

飛機起落架工具箱

亞當斯/起落架

履帶式/輪胎車輛工具箱

履帶式/輪式車輛

齒輪傳動工具箱

ADAMS/齒輪工具

3.2 ADAMS軟件基本模塊

3.2.1用戶界面模塊(ADAMS/View)

ADAMS/View是ADAMS系列產品的核心模塊之壹。它將圖標操作、菜單操作、鼠標點擊操作與交互式圖形建模、仿真計算、動畫顯示、優化設計、X-Y圖形處理、結果分析和數據打印等功能集成在壹個以用戶為中心的交互式圖形環境中。

ADAMS/View以簡單的層次化方式完成建模工作。它使用Parasolid內核進行實體建模,提供了豐富的零件幾何圖形庫、約束庫和力/力矩庫,支持FORTRAN/77和FORTRAN/90中的布爾運算和函數。此外,它還提供了豐富的位移函數,速度函數,加速度函數,接觸函數,樣條函數,力/力矩函數和合力。

從9.0版本開始,ADAMS/View采用了用戶熟悉的Motif界面(UNIX系統)和Windows界面(NT系統),大大提高了快速建模的能力。在ADAMS/View中,用戶可以像使用EXCEL壹樣方便地使用表格編輯器編輯模型數據。同時,繪圖瀏覽器和函數生成器工具包。提供DS(設計研究),DOE(實驗設計)和OPTIMIZE(優化)功能,方便用戶優化。ADAMS/View有自己的高級編程語言,支持命令行輸入命令和C++語言,有豐富的宏命令,創建和修改圖標、菜單、對話框的快捷方便的工具包,有在線幫助功能。ADAMS/View模塊的界面如圖3所示。

圖3-1 ADAMS/View模塊

新版ADAMS/View采用了改進的動畫/圖形窗口,可以在同壹個窗口中同步顯示模型的動畫和圖形。豐富的二維碰撞對,用戶可以自動定義二維點-曲線、圓-曲線、平面-曲線、曲線-曲線、實體-實體有摩擦碰撞對的接觸力;它具有實用的Parasolid輸入/輸出功能,可輸入CAD中生成的Parasolid文件,或將單個構件、或整個模型、或指定仿真時間的模型輸出到Parasolid文件中;它新增了數據庫圖形顯示功能,可以在同壹個圖形窗口中顯示模型的拓撲結構,選擇某個構件或約束(運動副或力)後,顯示與此項相關的所有數據;具有快速繪圖功能,繪圖速度是原版的20倍以上;有了合理的數據庫director,壹個名稱過濾器就可以在壹個作業中修改多個同名對象的屬性,方便修改壹個數據庫對象的名稱和描述內容。具有精確的幾何定位功能,可以在創建模型的過程中輸入物體的坐標,精確控制物體的位置;在各種平臺上采用統壹的用戶界面,提供合理的軟件文檔;支持Windows NT平臺的快速圖形加速卡,保證ADAMS/View的用戶可以使用高性能的OpenGL顯卡,提高軟件性能;命令行可以自動記錄各種操作命令,進行自動檢查。

3.2.2求解器模塊(ADAMS/Solver)

ADAMS/Solver是ADAMS系列產品的核心模塊之壹,是ADAMS系列產品的心臟模擬器。該軟件自動形成機械系統模型的動力學方程,並提供靜力學、運動學和動力學的結果。ADAMS/Solver具有多種建模和求解選項,能夠準確有效地解決各種工程應用問題。

ADAMS/Solver可以模擬剛體和彈性體。為了進行有限元分析和控制系統研究,用戶不僅可以要求軟件輸出位移、速度、加速度和力,還可以要求模塊輸出用戶自定義的數據。用戶可以通過運動副、運動激勵、高副接觸、用戶自定義子程序等添加不同的約束。同時,用戶可以求解運動副之間的作用力和反作用力,或者施加單點外力。

在新版ADAMS/Solver中,改進了修正功能,使積分器可以根據模型的復雜程度自動調整參數,仿真計算速度提高了30%。使用新型S12積分器,可以同時求解運動方程的位移和速度,顯著增強了積分器的魯棒性,提高了復雜系統的求解速度。采用適用於柔性元件(梁、襯套、力場、彈簧-阻尼器)的新算法可以提高S12積分器的精度和魯棒性。Spline語句適用於各種樣條數據文件,樣條數據文件子程序也支持用戶自定義數據格式。它具有豐富的約束摩擦特性功能,可以定義平移、旋轉、鉤形、圓柱形、球形、通用等約束中的各種摩擦特性。

3.2.3後處理模塊(ADAMS/後處理器)

MDI公司開發的後處理模塊ADAMS/Postprocessor用於處理仿真結果數據,顯示仿真動畫等。它可以運行在ADAMS/View環境中,也可以獨立於該環境運行,如圖3-2所示。

ADAMS/PostProcessor的主要特點是:快速、高質量的動畫顯示,便於從視覺角度了解設計方案的有效性;使用樹形搜索結構,層次清晰,可以快速檢索對象;具有豐富的數據映射、數據處理和文件輸出功能;具有靈活的窗口樣式,支持多窗口分屏顯示和多頁面存儲;多視圖動畫和曲線結果同步顯示,並可錄制成電影文件;具有完整的曲線數據統計功能,如均值、均方根、極值、斜率等。它具有豐富的數據處理功能,可以進行代數運算、求逆、偏移、縮放、編輯和生成曲線的波特圖。為平滑和隱藏的柔性動畫提供了更好的內存管理模式;加強了曲線編輯工具欄的功能;可以支持模式形狀動畫的標準圖形文件格式有:*。gif,*。jpg,*。bmp,*。xpm,*。avi等。在日期、分析名稱、頁碼等方面增加了圖表動畫的功能。幾何屬性的細節可以動態演示。

圖3-2 ADAMS後處理模塊

ADAMS/PostProcessor的主要功能包括:為用戶觀察模型的運動提供必要的環境,允許用戶前後播放動畫,隨時中斷動畫,選擇最佳視角,從而使用戶更容易完成調試模型的任務;為了驗證ADAMS仿真分析結果數據的有效性,可以輸入測試數據,將測試數據與仿真結果數據進行對比,對數據結果進行數學計算,輸出進行統計分析。用戶可以圖形化比較多個仿真結果,選擇合理的設計方案;可以幫助用戶在ADAMS中重現仿真分析結果數據,提高設計報告的質量;可以改變圖表的形式,也可以添加標題和註釋;可以加載實體動畫,增強仿真分析結果數據的表達效果;還可以在播放3D動畫的同時顯示曲線的數據位置,以便觀察運動與參數變化的對應關系。

3.3 ADAMS軟件擴展模塊

液壓系統模塊(ADAMS/Hydraulics)

利用ADAMS/Hydraulics模塊,用戶可以精確地模擬和分析由液壓元件驅動的復雜機械系統的動力學,包括工程機械、汽車制動系統、汽車轉向系統、飛機起落架等。利用ADAMS/Hydraulics模塊可以提高機械工程師建立包括液壓回路在內的機械系統動態模型的能力。通過結合ADAMS/Hydraulics和ADAMS/Controls,工程師可以在同壹個仿真環境中建立、測試和觀察包括機電液壹體化的虛擬樣機。ADAMS/Hydraulics是壹個可選模塊,使用它的前提是要有ADAMS/so over和ADAMS/View模塊。

ADAMS/Hydraulics可以幫助用戶無縫集成系統性能仿真和液壓系統設計。用戶可以先在ADAMS/View中建立液壓回路框圖,然後通過液壓缸將其連接到機械系統模型中,最後選擇最合適的壹個。最強大的積分器模擬和分析整個系統的性能。用戶可以同時使用ADAMS/Hydraulics和ADAMS/Controls提供閥體的反饋控制輸入。由於液壓系統和機械系統之間的相互作用被有機地集成在計算機中,因此便於系統的組裝和仿真。

利用ADAMS/Hydraulics模塊,用戶可以建立機械系統和液壓回路之間的相互作用模型,在計算機中設置系統的工作特性,進行各種靜態、模態、瞬態和動態分析。例如,他們可以分析液壓系統的峰值壓力和工作壓力、液壓系統的滯後特性、液壓系統的控制以及功率消耗。液壓元件和管道尺寸分析等。由於ADAMS/Hydraulics采用了與ADAMS/View相同的參數化函數和函數庫,用戶還可以在液壓元件的設計中使用設計研究(DS)、實驗設計(DOE)和優化技術。

3.3.2振動分析模塊(ADAMS/振動)

ADAMS/Vibration是壹個頻域分析的工具,可以用來檢測ADAMS模型的強迫振動(例如;檢測汽車虛擬樣機在顛簸路面行駛時的動態響應),所有的輸入輸出都將以振動的形式在頻域進行描述,該模塊可以作為ADAMS運動仿真模型從時域轉換到頻域的橋梁。

利用ADAMS/Vibration可以實現各子系統的裝配,並進行線性振動分析,然後

利用強大的後處理模塊ADAMS/PostProcessor做進壹步的因果分析和設計目標設定分析。

利用ADAMS/Vibration模塊,可以對模型不同測試點的受迫響應進行頻域分析,可以包括液壓、控制和用戶系統的結果。能夠快速準確地將ADAMS線性化模型轉化為振動模型;可以開辟振動分析的輸入輸出通道,定義頻域輸入函數,生成用戶自定義的力譜;可以求解有關頻帶範圍的系統模型並評估頻率響應函數的幅度和相位特性;能夠動畫顯示強制響應和模態響應;可以列出系統模型中關於強迫振動響應的信息;為了進壹步分析,可以將ADAMS模型中的狀態矩陣輸出到MATLAB和MATRIX中;通過使用設計研究、DOE和振動分析結果以及參數化的振動輸入數據來優化系統的綜合性能。

ADAMS/Vibration的應用可以使工作變得快捷簡單,虛擬振動檢測設備可以輕松替代實際振動研究中復雜的檢測過程,避免了實際檢測只能在設計後期進行、成本高的弊端,縮短了設計時間,降低了設計成本。ADAMS/Vibration輸出的數據還可以用來研究和預測汽車、火車、飛機等機動車輛的噪聲對駕乘人員的振動影響,體現了以人為本的現代設計趨勢。

線性化分析模塊(ADAMS/Linear)

ADAMS/Linear是ADAMS的壹個集成可選模塊,可以在系統仿真時將系統的非線性運動學或動力學方程線性化,從而快速計算出系統的固有頻率(特征值)、特征向量和狀態空間矩陣,使用戶更加快速、全面地了解系統的固有特性。

ADAMS/Linear的主要功能和特點包括:使用該模塊可以給工程師帶來很多幫助:可以在大位移的時域範圍和小位移的頻率範圍之間提供“橋梁”,方便地考慮系統中零件的彈性特性;其生成的狀態空間矩陣可用於帶有控制元件的機構的實時控制仿真;利用得到的特征值和特征向量可以研究系統的穩定性。

3.3.4高速動畫模塊(ADAMS/Animation)

ADAMS/Animation是ADAMS的集成可選模塊,使用戶能夠對增強透視、半透明、顏色編輯和背景透視形成的動畫進行精細處理,增強動力學仿真分析結果動畫顯示的真實感。用戶不僅可以選擇不同的光源,還可以交互地移動、對齊和改變光源的強度,還可以將多個攝像機放置在不同的位置,同時觀察模擬過程。該模塊還提供了幹涉檢測工具,可以動態顯示仿真過程中運動部件之間的接觸幹涉,幫助用戶觀察整個機械系統的幹涉情況。同時,它還可以在仿真過程中動態測試兩個選定運動部件的距離變化。

該模塊的主要功能有:采用基於Motif/Windows的界面,標準的下拉菜單和彈出的對話窗口,易學易用;與ADAMS/View模塊無縫集成,鼠標壹點即可轉換為ADAMS/Animation;使用它的前提是必須有ADAMS/View模塊和ADAMS/Solver模塊。

3.3.5實驗設計和分析模塊(ADAMS/Insight)

ADAMS/Insight是壹個基於web技術的新模塊。有了這個模塊,工程師可以很方便地把模擬測試結果放到內網或外網網頁上,讓企業不同部門的人(設計工程師、測試工程師、計劃/采購/管理/銷售部門)都能享受到分析結果,加快決策過程,把決策風險降到最低。

利用ADAMS/Insight,工程師可以規劃並完成壹系列仿真試驗,從而準確預測所設計的復雜機械系統在各種工況下的性能,並為試驗結果提供各種專業的統計分析工具。ADAMS/Insight是壹個可選模塊,可以在ADAMS/View、ADAMS/Car和ADAMS/Pre環境下運行。也可以脫離ADAMS環境獨立運行。有了這些工具,工程師可以為任何種類的仿真設計測試方案,準確預測設計性能,得到高質量的設計方案。

ADAMS/Insight采用的試驗設計方法有全參數法、部分參數法、對角線法、Box-Behnkn法、Placket-Bruman法、D-Optimal法等。當使用其他軟件設計機械系統時,工程師可以直接輸入設計方案或通過文件輸入系統矩陣進行實驗設計。通過掃描可以識別影響系統性能的敏感參數或參數組合;響應面方法可以通過對測試數據的數學回歸分析,更好地理解產品的性能和系統中組件之間的相互作用。測試結果采用工程單位制,可以方便地輸入其他測試結果進行工程分析;通過web技術,仿真試驗結果可以通過網頁進行交流,便於企業各部門對機械系統的性能進行評估和調整。

此外,ADAMS/Insight可以幫助工程師更好地了解產品的性能,有效區分關鍵參數和非關鍵參數。能根據客戶的不同要求提出各種設計方案,並能清晰觀察對產品性能的影響;產品制造前,各種制造因素(如公差、裝配誤差、加工精度等)的影響。)可以綜合考慮,大大提高產品的實用性;有了ADAMS/Insight,工程師可以有機地整合許多不同的設計需求,提出最佳的設計方案,並保證實驗分析結果具有足夠的工程精度。

3.3.6耐久性分析模塊(ADAMS/耐久性)

耐久性測試是產品開發的關鍵步驟。耐久性試驗可以回答“機構何時報廢或零件何時失效”的問題,對產品零件和整機的性能有重要影響。MDI公司與MTS公司、nCode公司合作開發ADAMS/耐久性,使其成為耐久性試驗的完整解決方案。

ADAMS/Durability根據工業標準耐久文件格式對時間歷史數據接口進行了全新的擴展。目前該模塊支持兩種時間歷程文件格式:MTS的nSoft和RPC3.ADAMS/Durability,上述文件格式的數據可以直接輸入到ADAMS仿真模塊中,也可以將ADAMS的仿真分析結果輸出到該文件格式中。

ADAMS/耐久性集成了VTL(虛擬測試實驗室)的技術。VTL工具箱是由MTS和MDI公司設計和創建的標準機械測試系統。測試可以通過MTS的RPC圖形用戶界面實現,並保留測試配置和操作問題。VTL的測試結果將返回到工業標準RPC格式文件,供標準分析應用程序使用。壹旦獲得實際測試結果,就可以進行預測分析和驗證。

nCode公司的NSoft耐久性分析軟件可以分析應力壽命、局部應變壽命、裂紋擴展、多軸疲勞和熱疲勞特性、振動響應、各種焊接機構的強度等。ADAMS/耐久性集成了上述技術,從而使虛擬樣機檢測系統的耐久性成為現實。

ADAMS/耐久性的主要功能是從nSoft的DAC和RPC3文件中提取時間記錄數據,插入到ADAMS仿真模塊中進行分析。請求數據可以存儲在DAC和MTS RPC3文件中,ADAMS仿真結果和測量數據可以輸出到DAC和MTS RPC3文件中;可以查看DAC和MTS RPC3文件的頭信息和數據;DAC和MTS RPC3文件中的數據可以提取和繪制,並與ADAMS仿真結果進行比較。

3.3.7數字裝配回放模塊(ADAMS/DMU回放)

ADAMS/DMU(數字樣機)回放模塊是MDI公司與達索系統公司合作為CATIA用戶推出的全新模塊。它是在CATIA V5中運行的應用程序,可以通過CATIA V5的界面進行訪問。該模塊是ADAMS和CATIA之間進行數據通信的橋梁。可用於將從其他ADAMS產品(如CAT/ADAMS)獲得的分析結果導入CATIA進行動畫顯示。

ADAMS/DMU模塊的主要功能有:可以將ADAMS的分析結果導入到CATIA V5中;可以調整ADAMS組件名稱以與CATIA幾何圖形壹致進行顯示;能夠用裝配好的CATIA幾何圖形動畫顯示仿真結果;在運動的情況下,可以生成壹般幾何零件的包絡,並進行動態幹涉檢查。

3.4 ADAMS軟件接口模塊

3.4.1柔性分析模塊(ADAMS/Flex)

ADAMS/Flex是ADAMS軟件包中集成的可選模塊,提供了與ANSYS、MSC/NASTRAN、ABAQUS、I-DEAS等軟件的接口,可以方便地考慮零件的彈性特性,建立多體動力學模型。為了提高系統仿真的準確性,ADAMS/Flex模塊在有限元軟件中支持MNF(模態中性文件)格式。結合ADAMS/Linear模塊,可以對零件的模態進行適當的篩選,並且可以人為控制各模態的阻尼,從而大大提高仿真速度。同時,利用ADAMS/Flex模塊,可以方便地將系統仿真後的載荷譜和位移譜信息輸出到有限元軟件中。

控制模塊(ADAMS/Controls)

ADAMS/Controls是ADAMS軟件包中集成的可選模塊。在ADAMS/Controls中,設計人員不僅可以通過簡單的繼電器、邏輯與非門和阻尼線圈建立簡單的控制機構,還可以利用通用控制系統軟件(如Matlab、MATRIX、EASY5 Easy 5)建立的控制系統框圖,建立包括控制系統、液壓系統、氣動系統和運動機械系統在內的仿真模型。

在仿真計算過程中,ADAMS采用兩種工作模式:壹是機械系統采用ADAMS求解器,控制系統采用控制軟件求解器,兩者通過狀態方程關聯;其次,利用控制軟件編寫描述控制系統的控制框圖,然後將控制框圖提交給ADAMS,利用ADAMS求解器對包括控制系統在內的復雜機械系統虛擬樣機進行同步仿真計算。

這種機械-控制系統的聯合仿真分析過程可用於許多領域,如汽車自動防抱死制動系統(ABS)、主動懸架、飛機起落架作動器、衛星姿態控制等。聯合仿真計算可以是線性的,也可以是非線性的。使用ADAMS/Controls的前提是ADAMS和控制系統軟件需要同時安裝在同壹個工作平臺上。

3.4.3圖形界面模塊(ADAMS/Exchange)

ADAMS/Exchange是ADAMS/View的集成可選模塊。其功能是利用IGES、STEP、STL、DWG/DXF等產品數據交換庫的標準文件格式,完成ADAMS與其他CAD/CAM/CAE軟件之間的雙向數據傳輸,使ADAMS與CAD/CAM/CAE軟件更加緊密地結合在壹起。

ADAMS/Exchange可以保證傳動精度,節省用戶時間,增強仿真能力。當用戶將CAD/CAM/CAE軟件中建立的模型傳輸到ADAMS中時,ADAMS/Exchange會自動將圖形文件轉換成包括形狀、符號和曲線在內的壹組圖形元素。通過控制傳輸精度,可以獲得更精確的幾何形狀和質量。質心、慣性矩等重要信息。用戶可以添加約束、力、運動等。這降低了在ADAMS中重構零件幾何形狀的要求,節省了建模時間,增強了用戶觀察虛擬樣機仿真模型的能力。

3.4.4 CATIA專業接口模塊(CAT/ADAMS)

為了方便ADAMS和CATIA之間的數據交換,美國達索系統公司和MDI公司在寶馬、克萊斯勒、標致等著名汽車公司的大力支持下開發了CAT/ADAMS。

利用CAT/ADAMS,可以將ADAMS虛擬樣機技術有機地集成到CATIA中,即可以方便地將CATIA的運動學模型、幾何圖形等實體信息傳輸到ADAMS中;可以對整個產品進行動態分析,並將分析結果反饋給CATIA可以進行碰撞檢測和間隙效應研究。使用該接口可以提高工程分析的仿真精度、速度和效率,從而快速評估各種設計方案。

3.4.5 Pro/E接口模塊(機械/Pro)

Mechanical/Pro是Pro/E和ADAMS之間的橋梁。它們無縫連接,使Pro/E用戶可以根據其運動學關系將裝配好的裝配體定義為壹個機構系統,進行系統的運動學仿真,進行幹涉檢查,確定運動鎖定的位置,計算運動副的力。

Mechanical/Pro是使用Pro/Develop工具創建的,因此Pro/E用戶可以在自己熟悉的CAD環境下建立三維機械系統模型,並對其運動性能進行仿真分析。通過壹個按鍵操作,可以將數據傳輸到ADAMS中進行全面的動力學分析。

3.5 ADAMS軟件特殊領域模塊

3.5.1汽車模塊(ADAMS/Car)

ADAMS/Car是MDI公司與奧迪、寶馬、雷諾、沃爾沃合作開發的車輛設計軟件包。它集成了他們在車輛設計和開發方面的專家經驗,可以幫助工程師快速構建高精度的車輛虛擬原型,包括車身、懸架、傳動系統、發動機、轉向機構、制動系統等。工程師可以通過高速動畫直觀地再現整車在各種試驗條件下(如天氣、路況、駕駛員體驗)的動態響應,輸出指示操縱穩定性、制動性、乘坐舒適性和安全性的特征參數,從而減少對物理樣機的依賴,仿真時間僅為物理樣機試驗的幾分之壹。

ADAMS/Car采用的定制接口是專門根據汽車工程師的習慣設計的。工程師無需任何專業培訓,即可使用該軟件進行卓有成效的開發工作。ADAMS/Car包括車輛動力學模塊和懸架設計模塊,其仿真條件包括:方盤角階躍、斜率和脈沖輸入、蛇行穿越試驗、漂移試驗、加速試驗、制動試驗和穩態轉向試驗等。同時,可以在測試過程中設置節氣門開度和變速器檔位。

3.5.2懸架設計軟件包(懸架設計)

懸架設計包括用特征參數(前束、定位參數和速度)表示的概念懸架模型。通過這些特征參數,設計者可以在任何載荷和輪胎條件下快速確定車輪中心的位置和方向。在此基礎上,可以快速建立包括橡膠襯套在內的柔性懸架模型。

使用懸架設計,設計人員可以獲得與物理原型測試完全相同的模擬測試結果。懸架設計采用全參數面板建模方法,借助於懸架面板,設計師可以提出原始的懸架設計方案。在此基礎上,通過調整懸掛參數(如連接點位置和襯套參數),可以快速確定滿足理想懸掛梁特性的懸掛梁方案。

懸架設計可以進行懸架橫梁測試,包括單輪激振測試、雙輪同向激振測試、雙輪反向激振測試、轉向測試和靜載測試,輸出39個標準懸架特性參數。

3.5.3將懸掛模塊概念化

CSM(概念懸架模塊)概念懸架模塊是壹個可選模塊,可以作為ADAMS/Car的壹部分使用,也可以單獨使用。利用CSM,在ADAMS/Car中,通過預先定義懸架運動時或受外力作用時車軸的運動軌跡,可以實現懸架的運動分析。

利用CSM,不需要建立詳細的多體懸架模型,可以在系統層面研究車輛動力學性能。由於特征文件SCF不包含任何相關的幾何信息,因此CSM模型不僅可以與他人(例如零件供應商)共享懸架特征文件(SCF ),而且不必擔心泄漏。與多體懸架模型相比,CSM提供了懸架運動性能的分析,只關註懸架布局的最終結果。可以快速建立14自由度的簡化汽車模型,其中包含具有非線性彈性動力學性能的多體懸架模型。

CSM可用於在同壹車輛總成中將概念懸架與多體懸架相結合。懸架特性曲線可以由表格數據(二維或三維樣條函數)或二元多項式系數來定義;懸架特性的SCF文件可以由ADAMS/Car多體懸架分析自動生成。用戶可以像懸架設計模塊壹樣對整車進行仿真分析。

1回答者:股東_小家庭-魔法導師11級