風格上,主要分為歐美,如庫卡、ABBABB還有日本的,比如Motoman,Fanuc。兩個類別
不同的是,歐洲人認為妳應該先在電腦上編程,然後用示教盒設定刀點坐標和機器人手部姿態。日本人認為妳應該先把自己的想法寫在筆記本上,然後用教學盒壹點壹點壓出程序。
具體到編程語言風格上,歐美類似於高級語言(相對而言),類似於C或者Python。日本感覺很像編壹些,用過數控機床的應該比較熟悉。
但是現在,即使在日本,也在向離線編程和圖形方向發展。即項目的三維圖紙(Pro E,CATIA,SolidWorks等。)都導入到離線編程軟件中,然後直接進行動作仿真路徑的規劃和編程。
但實際上在實際項目中,更多考慮的是與其他設備的配合,以及編程時如何優化動作。
所以樓主如果想學習機器人編程,可以先學習壹下面向對象編程,然後去組裝車間和工人交流,看設備測試。工作中學習,壓力下保持,效率最高。