皮皮魯是童話《皮皮魯和魯西西》中的虛構人物，也是鄭童話中的第壹個主人公，雖然大多數老師都不喜歡他這樣的學生。現在皮皮魯已經註冊了商標，是八五以後甚至零零以後陪伴了很多少男少女的好朋友。
皮皮魯出生於1981二月10(水瓶座)，也就是農歷正月初六。新年祝福過後，鄭決定塑造壹個中國式的童話人物:在學校成績不好，不喜歡受到刻板的管理和約束(比如馴服兔子的故事，班裏只有皮皮魯沒有迷失自我，成為真正的兔子)。他不是學校老師和家長喜歡的那種好孩子。
但他心地善良，正義勇敢，聰明，敢於反抗生活中的不公平，有些喜歡標新立異。有時候他和其他學生在壹起顯得格格不入，還會有關於他的故事。鄭認為，壹個能被孩子記住的童話人物，壹定是作者精心設計、反復書寫的，於是鄭四十多年來壹直在寫皮皮魯，並給了他壹個外國妻子——燕妮。
皮皮魯是鄭童話裏最酷最帥的第壹英雄。《皮皮魯將軍的故事》是作者近千萬字作品中第壹部關於皮皮魯的故事集。同時以皮皮魯形象為線索，串聯起鄭童話中最受讀者喜愛的其他精彩故事，堪稱“鄭童話觀”。