1、按印版形式分類
分為凸版、平版、凹版和孔版印刷機；安裝版和壓印結構分為平壓平式、圓壓平式和圓壓圓式印刷機
（1）凸版印刷機
凸版印刷機：relief printing press。使用凸版完成印刷過程的機器。如名片機（樹脂版）、鉛字印刷、鋅凸版、套號碼字等。
（2）平版印刷機
平版印刷機：planographic press。使用平版完成印刷過程的機器。如多色機、四色機、雙色機、單色機、快速印刷機等。
（3）凹版印刷機
凹版印刷機：intaglio printing press。使用凹版完成印刷過程的機器。如方便面之玻璃袋印刷、餅幹之鋁箔袋包裝等。
（4）絲網印刷機
絲網印刷機：screen-process printing press使用絲網版完成印刷過程的機器。孔版印刷：如網印、電路板印刷、布花印刷、罐頭印刷、銘版印刷、局部上光等。
2、按印刷紙張分類
（1）單張紙印刷機
單張紙印刷機：sheet-fed printing press使用單張紙的印刷機。
（2）卷筒紙印刷機
卷筒紙印刷機：roll-fed printing press使用卷筒紙的印刷機。
3、按印刷方式分類
（1）平壓平印刷機
平壓平印刷機：platen press印版支承體和壓印體都是平的印刷機
（2）圓壓平印刷機
圓壓平印刷機（平臺印刷機）：flat-bed cylinder press印版支承體是平的，而壓印體是圓筒狀的印刷機。
（3）停回轉印刷機
停回轉印刷機：stop-cylinder press印版合作往復運動，前進時，壓印滾筒旋轉壹周，返回時，壓印滾筒停止旋轉，完成壹個印刷過程的印刷機。
（4）壹回轉印刷機
壹回轉印刷機：single-revolution printing press印版臺每往復運動壹次，壓印滾筒轉壹周，完成壹個印刷過程的印刷機。
（5）二回轉印刷機
二回轉印刷機：two-revolution printing press印版臺每往復運動壹次，完成壹個印刷過程的印刷機
（6）往復轉印刷機
往復轉印刷機：reversible printing press壓印滾筒每往復旋轉壹次，完成壹個印刷過程的印刷機。
（7）圓壓圓印刷機
圓壓圓印刷機：rotary printing press 印版支承體、轉印體都是圓筒狀的，完成印刷過程時全作旋轉運動的印刷機。
4、按印刷墨色種類分類
（1）單色印刷機
單色印刷機：single-colour printing press壹個印刷過程中，在紙張的壹面印刷壹種墨色的印刷機。
（2）雙色印刷機
雙色印刷機：two-colour printing press壹個印刷過程中，在紙張的壹面印刷兩種墨色的印刷機。
（3）多色印刷機
多色印刷機：multi-colour printing press壹個印刷過程中，在紙張的壹面印刷兩種以上墨色的印刷機。
（4）雙面單色印刷機
雙面單色印刷機：perfecting press 壹個印刷過程中，在紙張的兩面都進行印刷的印刷機。
（5）雙面多色印刷機
雙面多色印刷機：multi-colour perfecting press壹個印刷過程中，紙張至少有壹面印刷兩種以上墨色的雙面印刷機。