挖掘機又稱挖掘機械，是用鏟鬥挖掘承載面以上或以下的物料，裝入運輸車輛或卸入料場的運土機械。挖掘機挖掘的物質主要是土壤、煤、沈積物和預先松動的土壤和巖石。從近幾年工程機械的發展來看，挖掘機發展相對較快，挖掘機已經成為工程建設中最重要的工程機械之壹。挖掘機最重要的三個參數:工作重量(質量)、發動機功率和鏟鬥容量。
挖掘機常見的驅動方式有兩種:內燃機驅動的挖掘機和電驅動的挖掘機。其中，電動挖掘機主要用於高原缺氧和地下礦山等易燃易爆場所。
根據尺寸不同，挖掘機可分為大型挖掘機、中型挖掘機和小型挖掘機。
根據行走方式的不同，挖掘機可分為履帶式挖掘機和輪式挖掘機。
根據傳動方式的不同，挖掘機可分為液壓挖掘機和機械挖掘機。機械挖掘機主要用於壹些大型礦山。
根據用途，挖掘機可分為通用挖掘機、礦用挖掘機、船用挖掘機、專用挖掘機等不同類別。
根據鏟鬥，挖掘機可分為正鏟挖掘機、反鏟挖掘機、拉鏟挖掘機和抓鬥挖掘機。正鏟挖掘機主要用於挖掘地表以上的材料，而反鏟挖掘機主要用於挖掘地表以下的材料。
1.反鏟挖掘機反鏟式是我們見過最常見的壹種，它向後向下切割土壤。可用於停工工作面以下開挖，基本操作方法有:溝端開挖、溝側開挖、直線開挖、曲線開挖、保持壹定角度開挖、超深溝開挖、溝坡開挖。
2.正鏟挖掘機
正鏟挖掘機鏟動作的形式。其特點是“前進，強行切土”。前鏟的挖掘力很大，可以把停車面以上的土挖出來。宜用於挖掘高度大於2m的幹基坑，但必須設有上下坡道。前鏟的鏟鬥大於同等當量反鏟挖掘機的鏟鬥，挖掘含水量不大於27%。
對三種土，並配合自卸汽車完成整個挖掘和運輸作業，也可挖大型幹燥基坑和土堆。根據挖掘路線與運輸車輛相對位置的不同，挖卸土有兩種方式:前挖和側卸；正向挖掘，反向卸載。
3.鏟式挖掘機
拉鏟挖掘機也被稱為電鏟挖掘機。其挖掘特點是:“向後向下，自重切土”。適用於開挖停止面以下的ⅰ、ⅱ類土。工作時鏟鬥靠慣性力甩出，挖掘距離比較長，挖掘半徑和深度也比較大，但不如反鏟靈活準確。特別適用於大而深的基坑開挖或水下開挖。
4.抓鬥挖掘機
鏟式挖掘機也叫抓鬥挖掘機。其挖掘特點是:“直上直下，自重切土。”適用於開挖停止面以下的ⅰ、ⅱ類土，常用於軟土地區的基坑和沈井開挖。特別適用於挖深窄基坑、疏通舊渠道、挖水中淤泥，或裝載碎石、礦渣等松散物料。開挖方式有溝側開挖和定位開挖兩種。如果把抓鬥做成柵條，還可以用來裝載貯木場的礦塊、木片、木材等。
全液壓全回轉挖掘機
現在的挖掘機占全液壓全回轉挖掘機的絕大多數。液壓挖掘機主要由發動機、液壓系統、工作裝置、行走裝置和電氣控制組成。液壓系統由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達、管路和油箱組成。電氣控制系統包括監控面板、發動機控制系統、泵控制系統、各種傳感器、電磁閥等。
液壓挖掘機壹般由工作裝置、上體和下體組成。按其結構和用途可分為履帶式、輪胎式、行走式、全液壓式、半液壓式、全回轉式、非全回轉式、萬向式、特種式、鉸接式、伸縮臂式等。
工作裝置是直接完成挖掘任務的裝置。它由動臂、鏟鬥和鏟鬥三部分組成。為了滿足不同施工作業的需要，液壓挖掘機可以配備多種工作裝置，如挖掘、提升、裝載、整平、夾緊、推土、沖擊錘、旋挖鉆等工作工具。
回轉行走裝置是液壓挖掘機的本體，轉盤上部設有動力裝置和傳動系統。發動機是液壓挖掘機的動力源，方便的地方多使用柴油，也可以用電機代替。
液壓傳動系統通過液壓泵將發動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執行元件，推動工作裝置運動，從而完成各種作業。