永久牌自行車是上海永久有限公司生產的自行車品牌，在七八十年代，自行車是高檔的交通工具。隨著私家車、公交車、軌道交通等出行方式的多樣化，“永久牌”自行車已經淡出人們的視線。
上海永久有限公司從事自行車的歷史可以追溯到1940。它是中國最早的自行車制造商之壹。新中國成立後，作為最大的國營自行車廠，為中國自行車工業的發展做出了不可磨滅的貢獻。永久開發了統壹國家自行車標準和規範的標準化自行車，還開發了中國第壹代660MM輕型汽車、卡車、賽車、電動自行車、液化石油氣輕便摩托車等產品。