（1）膠印機。膏狀油墨，墨鬥盛墨，大部分是單張紙印刷方式，也有卷筒的，是壹種利用水油互斥原理印刷圖案的平版印刷。
（2）凹印機。液體油墨，墨槽盛墨，卷到卷印刷，是壹種利用類似陰文圖章原理（不是很準確，但比較形象）的凹版印刷。
（3）柔印機。液體油墨，墨槽或封閉式刮刀循環墨泵供墨，卷到卷印刷，是壹種利用類似陽文圖章原理的柔性凸版印刷。
（4）凸版機。膏狀油墨，墨鬥盛墨，卷到卷印刷，與柔印類似，但是印版是硬的。
這些機器整體結構都類似，無非是出料單元+若幹印刷色組+收料單元而已。具體區別和各自的特點，那說起來故事就長了。自己分別現場看看、研究研究就明白了。