1959年04月 成立“機械工業部廣州熱帶機床研究所”
1982年11月 更名為“機械工業部廣州機床研究所”
1999年O7月 列人國務院首批242家轉制科研院所
1999年08月 劃人中國機械工業集團公司管理
2002年07月 更名為“廣州機械科學研究院”
2003年06月 成為華南理工大學研究生校外培養基地
2004年07月 確定為“廣東省專利試點企業”
2005年08月 與美國摩根公司合資組建廣州摩根密封件有限公司
2005年12月 檢測實驗室通過國家實驗室認可委員會評審
2005年12月 “廣研”商標榮獲廣東省著名商標稱號
2006年01月 成立機械工業汽車零部件產品質量監督檢測中心(廣州)
2006年06月 成立“機械工業橡塑密封工程研究中心”
2006年06月 總體發展戰略發布實施
2006年07月 被三部委授予首批國家創新型企業試點單位
2006年08月 技術創新戰略正式發布實施
2006年09月 與廣東省機械研究所***建廣東省機械裝備公***實驗室
2006年10月 組建廣州市橡塑密封行業工程技術研究中心
2006年11月 與廣東工業大學***建研究生工作站
2006年12月 國機集團將中國汽車零部件工業公司劃歸我院管理
2007年01月 啟動科技創新工程，特聘4位院士和4位行業資深專家為科技專家
2007年01月 投資建設廣州科學城產業基地
2007年03月 廣州寶力特聚氫酯有限公司成立
2007年04月 信息化建設ERP項目壹期上線
2007年05月 連續三年榮獲廣州市“守合同重信用企業”稱號
2007年11月 再次被授予“全國機械行業文明單位”
2007年12月 廣州中汽恩可汽車電子有限公司成立
2008年05月 連續四年榮獲廣州市“守合同重信用企業”稱號
2008年06月 廣州機械科學研究院檢測實驗室通過國家認可委監督評審和擴項現場評審
2009年10月 “國家汽車零部件技術研究開發平臺（廣州）”項目通過驗收
2009年11月 隆重舉行成立五十周年的慶典，科學城檢測研發新基地奠基
2010年11月 被授予全國企事業單位知識產權試點單位、廣東省知識產權示範事業單位
2010年12月 被評為廣東省自主創新標桿企業
2011年01月 被列為院士專家企業工作站
2011年09月 改制更名為廣州機械科學研究院有限公司
2011年11月 被評為國家火炬計劃重點高新技術企業