1897年，奧地利商人埃米爾·耶利內克(Emile Jelinek)從家鄉法國尼斯前往德國坎施塔特的戴姆勒工廠買車。當他回到法國裏維埃拉時，他的跑車戴姆勒鳳凰引起了不小的轟動，所以他決定參加當地的巡回比賽，並以他9歲的女兒梅賽德斯的名字給這輛車命名。意識到這款新車的商業潛力，他不僅又訂購了36輛，還獲得了這款車型在壹些國家的經銷權。戈特利布·戴姆勒也同意以“梅賽德斯”的名義出售該車。
奔馳的商標註冊於1900，但戴姆勒去世後，三叉戟星成為其商標。戴姆勒曾經在送給妻子的明信片上畫過這種圖案，三叉星象征著公司的業務將向水陸空運輸發展。
對於卡爾·本茨(karl benz)來說，給自己的汽車命名很簡單:為了證明自己在曼海姆的機械技能的可靠性，他把自己的名字嵌入了汽車的嵌齒輪中。齒輪後來成為桂冠。
壹戰後，戴姆勒和奔馳緊密合作，在同壹張海報上做廣告。他們在1926合並，月桂花環和三叉星合並成他們的商標。