1902年戴姆勒車廠生產的車有了成功的車名---梅賽德斯（Mercedes）；但沒有富有特色的商標。戴姆勒的兒子說他父親曾有過用星作為標記的想法。
1872~1881期間，戴姆勒在多依茨（Deutz）的發動機廠任技術總監時，壹次他寄了壹張明信片給太太，明信片上畫了壹顆星，以表示他家的位置。戴姆勒告訴太太，有壹天這顆星將在他的車廠上空出現，並帶來興旺繁榮。
戴姆勒車廠董事會采納了這個想法，在1909年7月將三叉星和四叉星註冊為商標。雖然三叉星和四叉星都登記作為商標，但只有三叉星用在梅賽德斯汽車上。三叉星象征著陸上、水上和空中運輸的機械化。
在1916年，公司又設計出兩款新的三叉星徽。第壹款是三叉星包在壹個圓環內；第二款在三叉星的外圍增加了四個小星和“Mercedes”字樣。兩個方案都在1916.6.24.申請註冊，第壹款於1917獲得批準，第二款則到1922.6.2.才獲得批準。
1926年6月，戴姆勒車廠和奔馳車廠合並，成立戴姆勒－奔馳公司（Daimler-Benz
AG），並設計了新的商標。兩家車廠的車名梅賽德斯（Mercedes）和奔馳（Benz）結合在壹起，成為新的車名梅賽德斯-奔馳（Mercedes-
Benz），三叉星和月桂圈圖案組合成壹個新的商標，此商標壹直沿用至今。
在過去的幾十年裏，這個商標僅作過少許變化。梅賽德斯-奔馳代表了汽車的安全和質量，也是汽車經典，革新和未來的象征。