2.機械手:我們的機械手全部安裝雙導軌(高精度直線導軌),加長滑塊定制。所以相對於單軌機械手,負載更大,穩定性更高,精度有保證。
3.Z軸:我們的Z軸(上下軸)升級了電機配置,全部采用精密微步進電機,帶剎車。制動器的作用是在機器不工作時自動鎖定,避免出膠裝置安裝在Z軸上時因重力而掉落。
4.控制系統:我們的控制系統是整合了我公司對各種點膠流程的理解和積累的實踐經驗,在實際使用過程中針對客戶提供的各種參考意見而升級開發的軟件。該軟件各種參數布局合理,維護簡單,內存容量大,我們完全是根據點膠機的性能和流體控制的需要來設計的。相比壹般軟件,我們更專業。主要體現在:操作簡單,文字表達清晰,支持提供基於PC的點膠軟件。未來將實現無線通訊技術,坐在辦公室就可以操作機器,設置各種加工參數。
5.最重要的是我們把硬件配置和軟件結合起來開發了這臺機器。這樣就可以通過軟件盡可能的發揮硬件的性能。在硬件條件相同的情況下,我們可以在不增加成本的情況下提高產品的整體性能。這是真正的技術活。做到了軟硬件緊密溝通,軟件修復硬件的短板。比如機器的重復精度和累積誤差精度,可以通過重置機器來修復。比如移動速度、轉彎速度、點膠速度,我們充分調動了電機驅動器的各種參數,從而實現了機器在點膠、畫直道轉彎時,膠條出現斷線、粗細不均的現象。