2007年7月30日，浙江臥龍地產集團有限公司通過對黑龍江省牡丹江新材料科技股份有限公司進行股權收購、資產置換、定向增發、股權分置改革、變更註冊地、更名等方式完成重大資產重組，房地產資產在上海成功上市，股票代碼為600173，股票名稱為ST臥龍。9月，更名為浙江臥龍置業有限公司；65438年10月8日，在上虞國際大酒店舉行了隆重的上市儀式。
集團啟動的磁懸浮長定子軌道及其繞線技術、電氣化鐵路供電及變電站、高壓變頻節能三大科研項目取得成功。5月30日，300米磁浮試驗線成功投入試運行。全國首臺移動變電站在廣州鐵路段通過國家鐵路專家評審組審查，產品模型被國家鐵路博物館收藏作為永久展覽；高壓變頻系統由臥龍電氣技術研究院研發成功，並實現市場化。
銀川臥龍變壓器公司自主研發的V X牽引變壓器項目被科技部列入“2007年國家火炬計劃項目”。220KV電力變壓器9月正式投產，工業縫紉機伺服驅動系統、塑封無刷DC電機實現產業化。
2007年8月17日，臥龍地產集團與時代金科置業有限公司簽訂《股權轉讓協議》，收購時代金科置業有限公司持有的上虞金地置業有限公司69.84%的股份，8月27日，上虞金地置業有限公司更名為臥龍天翔華庭置業有限公司
2007年6月23日，165438+浙江臥龍房地產集團有限公司變更為浙江臥龍房地產投資有限公司，經營範圍為房地產投資和對外投資。
2008 65438+2008年10月4日臥龍地產正式更名為臥龍地產集團有限公司。
2008年，臥龍品牌被國家工商總局認定為中國馳名商標。
2008年2月28日，上交所核準取消特別處理，股票簡稱“ST臥龍”變更為“臥龍地產”，股票代碼仍為“600173”。
集團總部於6月65438+10月65438正式遷至浙江省上虞市人民西路1801號，新總部大院全面啟用。
集團董事長陳建成當選為浙江省第十壹屆人民代表大會代表。
2008年4月18日，臥龍地產集團非公開發行股票方案獲得中國證監會發行審核委員會審核通過。
2014年2月9日，14(意大利時間)，臥龍電氣收購意大利SIR公司89%的股份，交易價格為1780萬歐元(約合136萬元人民幣)。
臥龍電氣表示，公司將充分利用SIR在工業機器人自動化領域的先進技術和經驗，積極開拓國內外工業機器人自動化裝備市場，提升中國高端制造裝備國產化水平，加快企業和行業轉型升級。