即硬件是單片機，基於單片機的程序開發可以在外圍設備的支持下用軟件編程實現。單片機能識別的語言是硬件語言，也就是匯編，所以編程是圍繞匯編來實現的，有些程序是直接用匯編語言寫的，但是調試起來比較困難，特別是大規模的，所以往往是用高級語言寫，然後用編譯器轉換成匯編，比如C或者C++。單片機編程會因為位數的不同而不同，比如8位單片機編程，16位單片機編程，32位單片機編程等。，但只有很小的差別。