發展歷程如下：
費魯齊歐·蘭博基尼（壹作“費魯吉歐·蘭博基尼”）曾是壹個生活在意大利北部的艾米利亞-羅馬涅大區費拉拉省的青年。在二戰期間是壹名意大利皇家空軍的機械師，在那之後他進入壹個家基於二戰軍事設施建造的商業拖拉機廠。在20世紀50年代中期，蘭博基尼的拖拉機廠，即蘭博基尼拖拉機有限公司，已成為全國最大的農業設備制造商之壹。同時他還擁有壹個成功的燃氣熱水器和空調生產商。
1958年，他購買了第壹輛法拉利汽車，壹臺250GT，之後又買了壹些。費魯齊歐·蘭博基尼很喜歡法拉利汽車，但是他認為，對於普通的道路來說，法拉利汽車顯得十分粗狂和嘈雜，顯然更適合賽道。當費魯齊歐·蘭博基尼的法拉利汽車離合器出現問題後，他發現法拉利所使用的汽車離合器竟然和蘭博基尼拖拉機所使用的離合器壹模壹樣。費魯齊歐·蘭博基尼去找法拉利要求其更換壹個質量更好的離合器卻遭到了拒絕。法拉利說，費魯齊歐·蘭博基尼只是壹個拖拉機制造商，因此對於運動跑車他壹無所知。於是蘭博基尼覺得建立壹個汽車制造工廠來實現他對於運動跑車的完美追求。
蘭博基尼汽車公司是壹家坐落於意大利聖亞加塔·波隆尼的跑車制造商。公司由費魯吉歐·蘭博基尼在1963年創立。創始人費魯吉歐·蘭博基尼年輕時曾是意大利皇家空軍的壹名機械師，由於工作的原因，費魯吉歐對機械原理非常熟悉。二戰之後，大量的軍用物資被遺棄，費魯吉歐·蘭博基尼開始使用這些剩余軍用物資制造拖拉機，並成立了最初的蘭博基尼公司，主營業務是制造拖拉機、燃油器和空調系統。20世紀50年代中期，由於對機械原理和機械制造的精通，以及極佳的商業頭腦，蘭博基尼公司成為了當時最大的農用機械制造商。
事業成功的費魯吉歐·蘭博基尼極為喜歡跑車，擁有包括阿爾法·羅密歐、藍旗亞、瑪莎拉蒂、梅賽德斯-奔馳等多款名車。1958年費魯吉歐·蘭博基尼擁有了自己第壹輛法拉利250 GT，而蘭博基尼最終轉為制造自己的汽車也是源於自己所擁有的250 GT。也體現了蘭博基尼的品牌特性。公司的商標省去了公司名，只剩下壹頭犟牛。
關於費魯吉歐·蘭博基尼建立公司的原因有多種說法，流傳最為廣泛的版本是：有壹天費魯吉歐·蘭博基尼和恩佐·法拉利（Enzo Ferrari）談論250 GT的缺點時，恩佐對費魯吉歐說：“用不著制造農業機械車輛的人，告訴我如何制造跑車。”這句話傷害了費魯吉歐的自尊心，自此費魯吉歐開始研究屬於自己的跑車
費魯齊歐·蘭博基尼
。而另壹個版本卻更具真實性，經由費魯吉歐·蘭博基尼的兒子東尼諾·蘭博基尼口述。駕駛法拉利250 GT的費魯吉歐，投訴由於法拉利車輛離合器出現問題，導致比賽車輛失控，誤傷觀賞賽車的民眾。然而，恩佐·法拉利非但不理睬，還告訴費魯吉歐·蘭博基尼沒能力駕駛法拉利250 GT，只適合駕駛農業機械車輛。後來，費魯吉歐·蘭博基尼在自己公司倉庫裏，找到壹個合適的備用配件安裝，解決了法拉利250 GT的問題。此後對跑車極度熱衷的費魯吉歐·蘭博基尼開始考慮生產可以滿足自己需求的跑車，比法拉利更好的跑車。
現任總裁兼首席執行官史蒂芬·溫科爾曼在追憶蘭博基尼的品牌創始人時表示：“費魯吉歐·蘭博基尼曾經說過，生產世界最佳賽車是毫無意義的，因為人們只會記住賽車手。但若妳能夠生產出世界最佳汽車，人們會永遠將它們銘記於心。幾十年前，蘭博基尼打造了非凡的Miura，它無疑是時年世界上最優秀的汽車之壹。如今，蘭博基尼仍舊秉持這壹壹貫的傳統，奉獻出世界上傑出的高性能超級汽車。”
蘭博基尼Reventon
在意大利乃至全世界，蘭博基尼是詭異的。它神秘地誕生於世，出人意料地推出壹款又壹款的性能不凡的高性能車，它是惡魔但並非要蹂躪這個世界，只因其風格的另類。蘭博基尼是舉世難得的藝術品，意大利最具聲望的設計大師甘迪尼為其傾註壹生的心血。每壹個棱角、每壹道線條都是如此激昂，都在默默詮釋著蘭博基尼那近乎原始的野性之美。公司的標誌是壹頭渾身充滿了力氣，正準備向對手發動猛烈攻擊的犟牛。據說蘭博基尼本人就是這種不甘示弱的牛脾氣，也體現了蘭博基尼公司產品的特點。因為公司生產的汽車都是大功率、高速的運動型汽車。車頭和車尾上的商標省去了公司名，只剩下壹頭犟牛。
1963年，蘭博基尼的汽車工廠在意大利的Sant'Agata Bolognese正式成立，費魯吉歐·蘭博基尼開始召集屬於自己的設計團隊。第壹個蘭博基尼的底盤是由來自法拉利的工程師Gian Paolo Dallara、大學畢業生Paolo Stanzani和Bob Wallance等成員組成的團隊打造的，這個底盤的改進版本用於蘭博基尼的第壹款跑車350 GTV，並於同年10月在都靈車展上正式發布。
350 GTV實際上只是壹款用於展示的車型，而真正的量產版車型是在1964年的日內瓦車展上正式發布，這款量產車型命名為350GT。量產版車型使用了重新調校的底盤，搭載V12發動機，最大功率280馬力。這壹年蘭博基尼生產了13輛350GT，而為了與法拉利競爭，350GT的定價要比同級別的法拉利車型略低。這款車隨後生產了兩年，總產量為120輛。
1965年，工程師Gian Paolo Dallara對350GT的V12發動機進行了改進，使最大功率上升到320馬力，這款發動機用在了400GT上。1966年的日內瓦車展上，蘭博基尼正式發布了400GT。400GT推出之後，這款車受到了消費者的認可。隨後蘭博基尼推出了多種版本的400GT車型。1968年，蘭博基尼推出了兩款車型，分別是Islero GT和Miura P400，前者由前瑪莎拉蒂設計師主筆設計，使得Islero GT有著很多瑪莎拉蒂車型的影子，這壹點受到了很多消費者的詬病。而另壹款車Miura P400則引起了廣泛關註，這款車是蘭博基尼首款采用中置發動機布局的跑車，開創了蘭博基尼中置發動機設計的先河。
蘭博基尼LP570-4 Edizione Tecnica
1971年費魯吉歐·蘭博基尼的拖拉機公司開始經歷財務危機，蘭博基尼拖拉機的最大客戶，南非進口商Cento Trattori's取消了與蘭博基尼的長期合同，使得蘭博基尼的銷售受到了極大的損失。1972年費魯吉歐·蘭博基尼在無計可施的情況下，將蘭博基尼拖拉機公司出售給意大利農業設備制造商SAME，並專心經營蘭博基尼汽車公司，但是蘭博基尼汽車公司也開始逐漸失去資金支持，車型開發速度也逐漸放緩。
雖然財務上出現困難，但是蘭博基尼依然在1974年推出了蘭博基尼歷史上很重要的Countach車型，這款車由馬塞羅·甘迪尼（Marcello Gandini）主筆設計，低矮的車身配合棱角分明的設計，使這款車的外形極具攻擊性。動力方面Countach最初配備4.0L V12發動機，隨後被5.0L、5.2L發動機替代。Countach壹直生產到1990年才停產，總***生產了2042輛。
此後，費魯吉歐·蘭博基尼不斷尋求資金支持以支撐蘭博基尼汽車公司的運營，1980年蘭博基尼汽車公司破產，來自瑞士的Mimran兄弟公司收購了蘭博基尼。1985年蘭博基尼推出了壹款越野車LM002，這是蘭博基尼歷史上的首款量產越野車。
1987年4月，對資金需求量極大的蘭博基尼再次被轉賣，這次的買主是美國克萊斯勒汽車公司。1990年，壹款全新的跑車推出，這是壹款用來替代Countach的全新車型，蘭博基尼為了表現這款車的彪悍，為這款車起了壹個很特別的名字Diablo（鬼怪），為時年速度最快的量產跑車。1998年，蘭博基尼再次易手，正是這次易手使得蘭博基尼有了極為充足的資金支持。而蘭博基尼的新東家就是德國大眾集團，蘭博基尼被劃歸奧迪（Audi）管理。在奧迪的資助下，蘭博基尼有了自己的管理班子來運作。在奧迪的管理下，蘭博基尼
蘭博基尼Aventador Roadster
在2001年推出了時年的旗艦級跑車Murcielago。Murcielago采用中置發動機布局並采用全輪驅動形式，低矮的車身配合流線式的車身設計，使得Murcielago視覺效果極具動感。
2003年，蘭博基尼推出了Gallardo，定位比Murcielago略低，售價相對低廉。Gallardo是從2000年開始設計的，根據Italdesign Giugiaro的設計方案，由蘭博基尼自己的設計師結合這些參數按照其公司自身的設計風格改進出最後的Gallardo。在2007年，壹款蘭博基尼的頂級超跑Reventon面世，該車也是時年最昂貴的蘭博基尼車型。Reventon這個名字是鬥牛場中壹頭公牛的名字，它在1943年的壹場鬥牛比賽中將壹名很有名的鬥牛士殺死，這頭公牛便由此出名。Reventon的外形極具未來感，呈現出宛如隱形戰機般的絕倫外型。
2010年11月5日，最後壹輛蘭博基尼Murcielago LP670-4 SV駛下生產線，這標誌著Murcielago的停產，同時也標誌著蘭博基尼的最新旗艦車型即將推出。2011年3月1日，蘭博基尼全新旗艦車型Aventador LP700-4正式在日內瓦車展上亮相。