2003年5月,華晨寶馬汽車有限公司註冊成立。華晨寶馬汽車有限公司是由寶馬集團和華晨中國汽車控股有限公司共同投資的合資公司,持股比例為50:50,從事寶馬品牌汽車的制造、銷售和售後服務。
2018,10年6月,寶馬汽車集團宣布收購華晨寶馬25%的股份,將其在華晨寶馬的股份比例從50%提高到75%。交易完成後,華晨汽車將失去對華晨寶馬的控制權,寶馬控股合資公司已成定局。未來更高端的寶馬車型(寶馬X5等。)將被本地化。