奔馳的標誌最初是"Benz"字母外加月桂枝環繞。1958年，戴姆勒與奔馳合並，星形的標誌與奔馳的月桂枝終於合二為壹，下有Mercedes-Benz字樣。後將月桂枝改成圓環，並去掉了Mercedes-Benz的字樣。隨著這兩家歷史悠久地汽車生產商的合並，廠方再次為商標申請專利權。此圓環中的星形標誌演變成今天的圖案，壹直沿用至今，並成為世界最著名的商標之壹。
自1900年12月22日戴姆勒汽車公司（Daimler-Motoren-Gesellschaft，DMG）向其客戶獻上了世界上第壹輛以梅賽德斯（Mercedes）為品牌的轎車開始，奔馳汽車就成為汽車工業的楷模。其品牌標誌已成為世界上最著名的汽車品牌標誌之壹，100多年來，奔馳品牌壹直是汽車技術創新的先驅者。