在按壹定地域範圍劃定的屬國中，“本國之俗”壹般保持不變。屬國也指內屬漢朝的少數族部族或部落，如屬國戶水胡、屬國湟中月氏諸胡、屬國諸胡；或指屬國都尉官。
屬國的設置始於戰國，如秦兵器銘文中已有屬邦壹詞。漢避漢高祖劉邦諱而改稱屬國。從漢武帝元狩二年(前121)到漢末為止，北、西、東三邊諸郡：定安、天水、上郡、西河、五原、金城、北地、犍為、廣漢、蜀郡、張掖、居延、遼東都有屬國的設置，大者領有五六城，小者壹二城。大郡割邊遠縣置屬國，如割廣漢北部都尉所治為廣漢屬國，割蜀郡西部都尉所治為蜀郡屬國，割犍為南部都尉所治為犍為屬國，割遼東西部都尉所治為遼東屬國。小郡則屬國置於本郡之內，不另標名稱，如龜茲屬國只作為上郡的壹個縣而存在。
屬國設有都尉、丞、侯、千人等官，下有九譯令，又有屬國長史、屬國且渠、屬國當戶等官。各官由漢人或內屬胡、羌的首領充任。屬國都尉秩比二千石，與西域都護同壹級，直屬中央，其治民領兵權如郡太守。
屬國官掌屬國兵，稱屬國騎或屬國胡騎，又稱屬國玄軍(玄軍即鐵軍)。張掖屬國有精兵萬騎。
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