公司申請商標註冊的，需要向商標局提出註冊申請，並提交註冊申請書、申請人的身份證明、商標圖樣等文件。申請人申請的商標必須具有顯著特征，便於識別，並且不得侵害他人在先的權利。
法律客觀：《中華人民***和國商標法》第四十三條商標註冊人可以通過簽訂商標使用許可合同，許可他人使用其註冊商標。許可人應當監督被許可人使用其註冊商標的商品質量。被許可人應當保證使用該註冊商標的商品質量。經許可使用他人註冊商標的，必須在使用該註冊商標的商品上標明被許可人的名稱和商品產地。許可他人使用其註冊商標的，許可人應當將其商標使用許可報商標局備案，由商標局公告。商標使用許可未經備案不得對抗善意第三人。