Previa的壹體化的設計概念（One-motion Style）帶給消費者很大的使用與想像空間，新壹代造型更是比先前更有特色，尤其非常前衛的MASK造型頭燈不僅視覺上非常銳利，內部更是整合了時下高級車最流行的HID氣體放電頭燈，並輔以主動轉向AFS系統，此外水箱護罩的設計也搭配頭燈的造型線條，形成市售車水箱護罩占據面積很小的休旅車，顛覆過去大家直覺性認為水箱護罩大才代表氣派的看法，而且嶄新車頭造型設計也成為新Previa的註冊商標。
New Previa的燈組十分特別，這種新潮前衛的流線設計也是延續上壹代的鷹眼造型，線條更銳利的燈組內，整合了使得夜間可獲得更具效率與安全性的照射效果。車身側面壹改上壹代雙斜線設計，略高腰線從頭燈末端壹氣延伸到車尾，營造出厚實車身的視覺，尾燈組也結合了LED與傳統燈泡，線條同樣采用與頭燈類似的設計，並以反光板連接兩側尾燈使其更具整體性，最特別是在後保桿正中央，原廠特地在這個位置增設了後霧燈，以提供在惡劣天候環境下的行車安全。
外形前衛別致擺脫小客車的傳統路向經歷多年悉心研制而成的新壹代Previa外形充滿新穎、前衛的設計元素，圓渾的車身線條隱約透視出剛勁動感的氣派；設計獨特的前大燈與散熱器欄柵相接，看起來更是精神飽滿；重新設計的車燈組合充份突顯3D的立體形象，從車頭壹直伸延至擋風玻璃、車頂與車尾門，勾畫出更結實、流而的輪廓，完全離脫了壹般小客車的傳統設計，予人壹種剛柔並重的感覺!