1993年1月，福建省龍巖海龍貿易有限公司成立。
2000年8月，更名為龍巖海德馨工貿有限公司，地址遷至龍巖中銀大廈十六層。
2001年6月，海德馨第壹臺電源車順利交付使用。
2004年，由貿易型公司轉型為生產制造型企業，租用廠房，專心研制應急電源車。
2005年，攜手中國十大品牌之壹的營銷公司，全面提升海德馨品牌。
2006年，開始申請第壹個實用新型專利——移動應急電源車。
2009年2月27日，位於龍州工業園高新技術開發區內的海德馨公司廠房正式奠基，11月17日舉行竣工投產儀式，12月11日正式遷入。海德馨人終於有了自己的“家”。
2009年7月，公司通過國家高新技術企業認證。
2009年10月，公司通過ISO9001:2008質量管理體系認證。
2009年10月20日，由中國汽車技術研究中心、全國汽車標準化技術委員會專用汽車分委會主辦，龍巖市人民政府、新羅區人民政府、龍巖市海德馨汽車有限公司承辦的2009年全國汽車標準化技術委員會專用汽車分委會年會暨電源車標準審查會在福建龍巖龍州工業園順利召開並取得圓滿成功。
2011年1月，“海德馨”被龍巖市人民政府認定為龍巖市知名商標。
2011年12月，“海德馨”被福建省工商行政管理局認定為省著名商標。
2012年3月，國內首批磁懸浮飛輪儲能UPS移動應急電源車（分體式）在海德馨公司下線。5月，將磁懸浮UPS飛輪與不間斷電源高度集成的壹體式磁懸浮飛輪儲能UPS電源車再於海德馨成功升級。
2012年12月，由海德馨公司主導編制的《電源車》行業標準正式獲得批準通過，標準編號為QC/T911-2012。
2013年1月，海德馨國安新品成功下線。
2013年8月，省級機動警報車發車儀式暨警報車技術培訓會在海德馨公司舉辦。