早期社會生產力低下，人們在嚴酷的自然環境裏生存，還不能獨立的支配自然力，也不能解釋自身來源，對自然界充滿幻想、憧憬乃至畏懼，崇拜各種比人類更強大的自然或超自然力量，這就是圖騰和鬼神產生的社會基礎。
龍圖騰形成的時間，可以上溯到上古伏羲時代，伏羲氏以蛇為圖騰。古書中記載，伏羲氏生於成紀，徒治陳倉，都於陳，在位壹百五十年，傳十五世。伏羲氏發源於成紀，發展壯大後，沿著渭河谷地進入關中，出潼關，傍崤山、王屋山、太行山東遷，而後折向東南，最後都於陳。這壹活動區大體與仰韶文化古遺址的分布區相吻合。
龍圖騰的形成源於伏羲，除了聞壹多先生論述外，還有其它證據。司馬貞《補三皇本紀》前面雖說伏羲蛇身人首，但在最後卻言伏羲氏"有龍瑞，以龍紀官，號曰龍師"。這種記載暗示了伏羲氏在龍圖騰形成中所起的主導作用。又蛇在生肖中叫小龍。蛇如果有了靈性，就變成了龍。漢代緯書中講，伏羲氏首德於木，為百王之先。伏羲氏即是青龍，青帝。炎帝神農氏以火德為王，為赤龍;黃帝軒轅氏以土德為王，為黃龍。按照五行始終說，最先出現的是木，而非火、土。同理，青帝也應該是遠古第壹帝，青龍也是中華民族第壹龍。伏羲氏自然也就是當之無愧的龍圖騰的創始者，開創了華夏民族的文明。
近代流行壹種說法，認為源自黃帝的釜山合符。《史記·五帝本紀》記載:黃帝在打敗炎帝和蚩尤後，巡閱四方，"合符釜山"。這次"合符"，不僅統壹了各部軍令的符信，確立了政治上的結盟，還從原來各部落的圖騰身上各取壹部分元素組合起來，創造了新的動物形象-龍。
龍的形象的來源有多種說法，壹說來源於鱷魚，壹說來源於蛇，也有人認為來源於豬，甚至有說法稱最早的龍就是下雨時天上的閃電。現在多數專家認為龍是以蛇為主體的圖騰綜合物。它有蛇的身、豬的頭、鹿的角、牛的耳、羊的須、鷹的爪、魚的鱗。在遠古氏族社會時，以蛇為圖騰的黃河流域的華夏族戰勝了其他氏族，同時吸收了其他氏族的圖騰，組合成龍圖騰。