O公司取證後可以給其他公司發律師函，如果繼續侵權可以向法院提起訴訟。
發律師函並不是起訴的必經步驟，O公司也可以在取證後不經警告直接起訴。
其他公司被禁止使用ABCD商標後，偷工減料的行為不會影響ABCD品牌的形象。
參考資料:
《商標法》第五十七條
有下列行為之壹的，屬於侵犯註冊商標專用權:
(壹)未經商標註冊人許可，在同壹種商品上使用與其註冊商標相同的商標的；
(二)未經商標註冊人許可，在同壹種商品上使用與其註冊商標近似的商標，或者在類似商品上使用與其註冊商標相同或者近似的商標，容易造成混淆的；