短鏈接廣播技術（後來改名為藍牙）最初是由愛立信移動的CTO Nils Rydbeck在瑞典隆德（Lund）所開發，目的是根據1989年發表的兩項發明（Johan Ullman博士1989年6月2日發布的SE 8902098-6和1992年7月24日發布的SE 9202239），開發壹個無線耳機。Nils Rydbeck把規格指定的工作交給了Tord Wingren，把開發的工作交給了Jaap Haartsen和Sven Mattisson。他們在瑞典隆德的愛立信工作。這壹規格是基於跳頻技術。
藍牙規格由藍牙技術聯盟正式推出，藍牙技術聯盟是1998年5月20日正式宣布成立的。如今它的全球成員公司已超過兩萬五千家。它最初是由愛立信、IBM、英特爾、東芝和諾基亞創立的，後開又有許多公司加入。
所有的藍牙標準版本都支持向下兼容，讓最新的版本能夠覆蓋所有舊的版本。
藍牙核心規格工作組（Bluetooth Core Specification Working Group，簡稱CSWG）主要制定4種規格 藍牙核心規格，通常幾年更新壹次 核心規格附錄（CSA），每年可發布更新數次 核心規格補充（CSS），發布較快 勘誤表 這壹藍牙核心版本發布於2004年。主要不同在於增強數據率（EDR）的推出，它能夠實現更快速的數據傳輸。EDR的標稱速率是3 Mbit/s，盡管實踐中的數據傳輸速率為2.1 Mbit/s。EDR使用GFSK、相移鍵控（PSK）調制和π/4-DQPSK、 8DPSK兩個變量的組合。EDR可通過減少工作周期提供更低的功耗。
這壹規格命名為Bluetooth v2.0 + EDR，意謂EDR是選擇性的功能。除了EDR，2.0 規格還包括其它壹些小的改進。產品無需支持更高速的數據率也可完成藍牙2.0的合規性認證。至少有壹個商業設備在其數據表上是寫明了其是“不支持EDR的藍牙2.0”。 藍牙核心規範2.1 + EDR 是藍牙技術聯盟於2007年7月26日推出的。
2.1最大的特點是安全簡易配對（SSP）：它為藍牙設備提高了配對體驗，同時也提升了安全性的實際應用和強度。請參考後面的“配對”部分了解更多詳情。
2.1還包括其他壹些改進，包括“延長詢問回復”（EIR），在查詢過程中提供更多信息，讓設備能在連接前更好地進行篩選；以及像低耗電監聽模式（Sniff Subrating），它能夠在低功耗模式下降低耗電。 藍牙核心規格3.0 + HS版本是藍牙技術聯盟2009年4月21日推出的。藍牙3.0+HS的傳輸速率理論上可高達24 Mbit/s，盡管這並非是通過藍牙鏈接本身。相反，藍牙鏈接是用於協商和建立，高速的數據傳輸是由相同位置的802.11鏈接完成的。
主要的新特性是AMP（Alternative MAC/PHY），它也是802.11新增的高速傳輸功能。高速並非該規格的強制特性，因此只有標註了+HS商標的設備才是真正通過802.11高速數據傳輸支持藍牙。沒有標註+HS後綴的藍牙3.0設備僅支持核心規格3.0版本或之前的核心規範附錄1。
L2CAP增強模式
加強版重傳模式（Enhanced Retransmission Mode，簡稱ERTM）采用的是可靠地L2CAP 通道，而流模式（Streaming Mode，簡稱SM）采用的是沒有重傳和流量控制的不可靠的網絡通道。推出於核心規格附錄1。
Alternative MAC/PHY
藍牙配置文件數據可通過備用的MAC和PHYs傳輸。藍牙射頻仍用於設備發現、初始連接和配置文件配置。但是當有大量數據傳輸需求時，高速的備選MAC PHY 802.11 （通常與Wi-Fi有關）可傳輸數據。這意味著藍牙在系統閑置時可使用已經驗證的低功耗連接模型，在需要傳輸大量數據時使用更快的無線電。AMP鏈接需要加強型L2CAP 模式。
單向廣播無連接數據（Unicast Connectionless Data）
單向廣播無連接數據無需建立明確的L2CAP通道即可傳輸服務數據。主要用於對用戶操作和數據的重新連接/傳輸要求低延遲的應用。它僅適用於小量數據傳輸。
增強型電源控制（Enhanced Power Control）
增強型電源控制更新了電源控制功能，移除了開環功率控制，還明確了EDR新增調制方式所引入的功率控制。增強型電源控制規定了期望的行為。這壹特性還添加了閉環功率控制，意味著RSSI過濾可於收到回復的同時展開。此外，還推出了“直接開到最大功率（go straight to maximum power）”的請求，旨在應對耳機的鏈路損耗，尤其是當用戶把電話放進身體對側的口袋時。
超寬頻（Ultra-wideband）
藍牙3.0版本的高速（AMP）特性最初是為了UWB應用，但是WiMedia聯盟（WiMedia Alliance，負責用於藍牙的UWB特點的組織）2009年3月宣布解散，最終UWB也從核心規格3.0版本中剔除。
2009年3月16日，WiMedia聯盟宣布他們已經進入WiMedia超寬頻（UWB）版本技術轉移協議的討論中。WiMedia已經向藍牙技術聯盟、無線USB促進聯盟（Wireless USBPromoter Group）、應用者論壇（USB Implementers Forum）轉移了所以當前和未來版本，包括未來的高速和功率優化等相關工作。在技術轉移、市場和相關行政條款成功完成之後，WiMedia聯盟停止了運營。
2009年10月，藍牙技術聯盟暫停將UWB作為藍牙3.0+HS alternative MAC/PHY解決方案壹部分的開發。因為前WiMedia中少數、但地位重要的成員不願簽署IP轉移的必要協定。藍牙技術聯盟如今正在評估其他選擇，以利於其長期的發展。 另請參考：藍牙低功耗
藍牙技術聯盟於2010年6月30日正式推出藍牙核心規格4.0 （稱為Bluetooth Smart）。它包括經典藍牙、高速藍牙和藍牙低功耗協議。高速藍牙基於Wi-Fi，經典藍牙則包括舊有藍牙協議。
藍牙低功耗，也就是早前的Wibree，是藍牙4.0版本的壹個子集，它有著全新的協議棧，可快速建立簡單的鏈接。作為藍牙1.0 – 3.0版本中藍牙標準協議的替代方案，它主要面向對功耗需求極低、用紐扣電池供電的應用。芯片設計可有兩種：雙模、單模和增強的早期版本。早期的Wibree和藍牙ULP（超低功耗）的名稱被廢除，取而代之的是後來用於壹時的BLE。2011年晚些時候，新的商標推出，即用於主設備的 “Bluetooth Smart Ready”和用於傳感器的“Bluetooth Smart”。 單模情況下，只能執行低功耗的協議棧。意法半導體、笙科電子、CSR、北歐半導體和德州儀器已經發布了單模藍牙低功耗解決方案。 雙模情況下，Bluetooth Smart功能整合入既有的經典藍牙控制器。截至2011年3月，高通創銳訊、CSR、博通和德州儀器已宣布發表符合此標準的芯片。適用的架構***享所有經典藍牙既有的射頻和功能，相比經典藍牙的價格上浮也幾乎可以忽略不計。 單模芯片的成本降低，使設備的高度整合和兼容成為可能。它的特點之壹是輕量級的鏈路層，可提供低功耗閑置模式操作、簡易的設備發現、和可靠地點對多數據傳輸，並擁有成本極低的高級節能和安全加密連接。
4.0版本的壹般性改進包括推進藍牙低功耗模式所必需的改進、以及通用屬性配置文件（GATT） 和AES加密的安全管理器（SM） 服務。
核心規格附錄2 於2011年12月正式推出，它包括對音頻主機控制器接口和高速（802.11）協議適配層的改進。
核心規格附錄3修訂2於2012年7月24日正式被采用。
核心規格附錄4於2013年2月12日正式被采用。 藍牙技術聯盟於2013年12月正式宣布采用藍牙核心規格4.1版本。 這壹規格是對藍牙4.2版本的壹次軟件更新，而非硬件更新。這壹更新包括藍牙核心規格附錄（CSA1、2、3和4）並添加了新的功能、提高了消費者的可用性。這些特性包括提升了對LTE和批量數據交換率***存的支持，以及通過允許設備同時支持多重角色幫助開發者實現創新。
4.1版本的特性如下 移動無線服務***存信號 Train nudging與通用接口掃描 低占空比定向廣播 基於信用實現流控的L2CAP面向連接的專用通道 雙模和拓撲 低功耗鏈路層拓撲 802.11n PAL 寬帶語音的音頻架構更新 更快的數據廣告時間間隔（Fast Data Advertising Interval） 有限的發現時間 請註意有些特性在4.1版本之前的核心規格附錄（CSA）中就已存在。
藍牙4.2發布於2014年12月2日。它為IOT推出了壹些關鍵性能，是壹次硬件更新。 但是壹些舊有藍牙硬件也能夠獲得藍牙4.2的壹些功能，如通過固件實現隱私保護更新。
主要改進之處如下： 低功耗數據包長度延展 低功耗安全連接 鏈路層隱私權限 鏈路層延展的掃描過濾策略 Bluetooth Smart設備可通過網絡協議支持配置文件（Internet Protocol Support Profile，簡稱IPSP）實現IP 連接。 IPSP為Bluetooth Smart添加了壹個IPv6連接選項，是互聯家庭和物聯網應用的理想選擇。 藍牙4.2通過提高Bluetooth Smart的封包容量，讓數據傳輸更快速。 業界領先的隱私設置讓Bluetooth Smart更智能，不僅功耗降低了，竊聽者將難以通過藍牙聯機追蹤設備。 消費者可以更放心不會被Beacon和其他設備追蹤。 這壹核心版本的優勢如下： 實現物聯網：支持靈活的互聯網連接選項（IPv6/6LoWPAN 或 Bluetooth Smart 網關） 讓Bluetooth Smart 更智能：業界領先的隱私權限、節能效益和和堪稱業界標準的安全性能 讓Bluetooth Smart 更快速： 吞吐量速度和封包容量提升